上海交通大学多智能车协作场景

此外，各国学者在多智能体的协作方法方面进行了许多的研究，如 Chengtao Cai 等提出了一种基于全方位视觉系统的用于多智能体避碰的步进式算法，使多智能体系统在运行的过程中不同智能体间产生的撞击问题得到了较好的解决。然而这种方法并没有在现实的环境中试验算法的可行性的能力 。Kito  Berg-Taylor 等提出了一种路径计划和避障算法，并在其建立的测验平台上进行了检验。然而，因为未考虑多个机器人的协作关系，使该平台智能局限于独个智能体的研究，这是其不足之处。诸如 MOBOTSIM，Se Sam等这些依照机器人的驱动原理来建立智能体模型，并设置相对应数量的传感器的用于多智能体协作策略仿真的仿真平台，智能体移动、锁定目标、避障在新的场景中的模拟是在不可知的且不断变化的场景中进行的。要想有说服力的显示出智能体在分布式控制方面的长处，仅仅在实验仿真的基础之上是不行的。总而言之，有力的支持多智能体系统的研究需要创立一种拥有兼容性的多智能体协作控制的实验平台。