长期以来各国学者针对内燃机中传统的运动转换机构-曲柄滑块机构做了大量的研究，并提出了各种新型机构，杨连生教授等研究了一种双连杆无侧压力内燃机，并制作出样机；林建生等提出了一种多杆内燃机；周盛等研究了液压自由活塞式发动机。Rosenkranz等研究人员，利用内摆线原理，研制了SYTech型发动机；Eekaya等提出了一种使用行星齿轮的大偏心连杆柴油机，各种新型机构虽然都还没有获得推广应用，但都各具特色，对内燃机的设计和发展提供了一种新的思路。一种新型的内摆线能量转换机构可以实现活塞的完全直线运动，消除活塞侧压力，降低汽缸的摩擦损失。多缸对置式发动机SYTech是根据内摆线原理研制出来的，其实质是使用十字滑块式机构原理来获得活塞的简谐运动。而新型内摆线能量转换机构使用一对行星齿轮和一个特殊的组合式曲轴来实现活塞的简谐直线运动和曲轴旋转运动的转换。同时内摆线能量转换机构可通过进一步的研究和结构设计，应用于其它的场合，比如内摆线无级变速器等。49602

摆尾式游动的效率与其尾鳍的性能关系很大。所以研究重点应在尾鳍的性能表现。Lighthil l（1970年）首先将空气动力学的二维机翼理论应用于平板型尾鳍，研究了它的上下起伏和纵倾两种运动的幅度比、期间的相位差和纵倾轴的位置与推力、推进效率的关系。在1994年，美国麻省理工学院成功研制了一艘1.3米长的类似金枪鱼推进的微型论文网无人驾驶潜艇，其中其推进装置就运用到了比较复杂的转换装置。国内对仿生鱼机器人的研究还属于刚刚起步阶段。北京航空航天大学的研究人员研制了类似八目鳗的曲伸式仿生鱼,其推进装置也是采用了转换机构。