车辆检测技术是智能交通系统的基础，信息收集质量的高低直接决定了后续的信息处理质量，从而影响整个系统的实用性。

经过大约四十多年的发展，目前常用的检测车辆的方法可以根据其原理不同分为下面这几种，它们分别是：地感线圈检测法、视频检测法、微波检测法、各向异性磁传感器检测法等，下面将简单介绍这几种检测技术的优势和不足，以及各自的适用场合。49815

1.地感线圈检测法

地感线圈是一研究时间较长，发展较为完善的检测车辆的手段。地感线圈是利用电磁感应原理设计的传感器，将地感线圈埋入路面之下，当车辆经过时，汽车车身上的金属零部件如底盘、车壳等会引起地感线圈的电感变化，由此被测物理量就被转换成可以检测的电信号，以此来检测车流量[2]。

地感线圈检测技术发展时间长，经过多年的实践检测，因此这种方法的优点是性价比高、寿命长。但是，它自身也有一些缺点存在，如在安装时需要把正常运行的道路路面大范围的挖开来安装线圈，同样，维修时也有如此缺点，对路面破坏较大，影响道路交通。

2.视频检测法

随着现在计算机识别技术和摄像机的发展，视频检测技术也越来越多的运用到日常生活当中。视频检测技术是视频图像技术和电脑化模式识别的技术的结合[3, 4, 5]，人们在路面上布置摄像机，通过摄像机提供的视频录像或者图片信息，并利用计算机通过运算来收集车辆的信息论文网。该技术可以获的较多的车辆信息，可以检测车辆车速、辨别车型、记录汽车牌照，对于道路违章事故等处理十分有效。缺点是设备较为复杂，受光线、气候等因素影响较大，雾霾或者阴雨天气对该方法影响很大，容易造成对车辆的误识别。

3.微波检测法

微波传感器技术利用微波和雷达技术，其本质原理是多普勒定理。装置向车辆发射频率固定的无线电电波，并检测物体反射回来的电波频率，对比两个频率，通过两个频率间的差别来计算车速，获得车辆的有关信息[6, 7]。该方法具有在恶劣天气下工作的性能，但是安装条件要求高，无法实现对车辆类型的辨别。

4.各向异性磁检测法

各向异性磁传感器(Anisotropic magneto resistant, AMR)的原理是检测附近的地磁变化，以此检测车辆。当车辆经过时，会造成地磁分布发生改变，检测传感器周围的地磁分布的变化情况，就可以判断出车辆对地磁的干扰情况，以此来确定车辆是否到位或通过，从而达到分析车辆信息的目的[8, 9]。目前利用AMR传感器来获得车辆信息的技术已经有很大的发展了，佛罗里达农工大学与佛罗里达州立大学工程学院的T. Phan,B.W.Kwan,and L.J.Tung研究了用于车辆检测和分类的磁阻法[10]；中国计量学院的潘霓等学者对现在流行的基于磁阻传感器的车辆检测算法进行了一个粗略的综述[11]，分析比较了目前已经比较成熟了的固定阈值算法、状态机检测法、自适应阈值的状态机算法、基于有限状态机的车辆检测算法等，通过阈值算法可以检测得到交通流量、车长、车速等信息。该方法的优点是安装简便，便于维修，相对于地感线圈无需大范围挖开路面安装，集成化程度高，缺点是价格很高，不适合买很多在大范围内布置。

上述介绍了几种车辆检测技术，其中地感线圈可靠性好、相对于其他几种方式造价低，综合各方面考虑，本文选用地感线圈作为车辆检测的传感器。