国内对波浪补偿装置的研究在波浪补偿装置方面我国科学工作者已进行了大量的研究，也取得了某些方面的重要成就。从全球范围内现有的研究成果看，绝大多数人将研究工作集中在垂直方向的波浪补偿，水平方向的波浪补偿则较少涉及。国内现有的波浪补偿吊机一般都是先通过测量装置测得两船的相对位移，然后再测得的相对位移数据转化成绞车的转速，从而实现复杂海况下的波浪补偿。

如何实现起重机的平稳工作是个经典的研究课题，过去人们一直把注意力集中在起重机的上部滑轮上，希望通过在该位置增加一些附加机构来减轻钢丝绳的晃动。然而，滑轮下面的钢绳与挂钩和重物构成一个单摆系统，因此，只针对上部滑轮采取措施进行防晃，取得的效果并不显著。50729

随着科学技术的日新月异和相关学科技术的告诉发展，相信具有更高准确性和可靠性的高性能波浪补偿吊机将会出现。

 国外对波浪补偿装置的研究

在起重机的波浪补偿方面，国外也展开了大量的科学研究，美国和俄罗斯都已经申请了相关方面的专利论文网，许多波浪补偿装置已在一些领域得到应用。这方面的最典型例子是美国Sandia国家实验室为美国海军开发的补给船起重机。美国的研究工作一直在国际上处于领先位置，他们在二战后期就开始了该方面的研究工作，虽然当时仅仅停留在理论层次上的研究，后期才转入试验阶段，但他们还是最先开发出了一系列具有波浪补偿功能的起重机。例如，T-ACS系列起重船。国外研究机构不仅着眼于研究垂直方向的波浪补偿，而且研究了在三维空间内对波浪补偿系统的开发。其中包括相对高度补偿和对负载的晃动的控制等。国际上对船舶起重机防晃系统的研究已有五十多年的历史了。