2009年，何卫东，贾兵等人对针轮输出新型摆线针轮减速器的优化设计及其动力学性能进行了分析。他们首先针对摆线针轮减速器进行了受力分析，并对主要零件进行了强度校核。然后利用Pro/E软件进行三维实体建模并利用ANSYS对其进行有限元分析，最后将其导入到ADAMS中对其进行动力学模型仿真。

摆线类传动经过国内外几十年的研究，已取得了长足的进步，近几年来也不断有新的结构和研究成果，同时也对原有的模型提出了一些改进、理论分析并进行了实验研究。总体来讲，国内的研究与其他国家相比还有一定的差距，我们还有很多工作要做。