液压传动作为一种传动方式，由于具备体积小、重量轻，单位输出的功率大；可在大范围内实现无级变速，且调节方便；操纵方便，与电子技术结合更易与实现各种自动控制和远距离操纵；惯量小，响应速度快，启动、制动和换向迅速；配置灵活，组装方便；易于实现过载保护，安全性好；采用矿物质油为工作介质，自润滑性好；可靠耐用等独到的特点，已成功地用于一切需要中等以上功率输出，且需对运动过进行灵活控制和调节的地方，是现代化传动与控制的关键技术之一。21世纪是一个高度自动化的社会，随着科技的发展和人类的新需要，大型智能型行走机器人将应运而生。资料表明，液压技术作为能量传递或做功环节是其中必不可少的一部分。故无论现在还是将来，液压技术在国民经济中都占有重要的一席之地，发挥着无法替代的作用，不仅我国，世界各国对液压工业的发展都给予了很大重视。7684
 现代液压技术与微电子技术、计算机控制技术、传感技术等为代表的新技术紧密 结合，形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展；在完善发展比例控制、伺服控制、开发控制技术上也有许多新的成绩。同时，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）和测试（CAT）、微机控制、机电液一体化（Hydromechatronics）、液电一体化（Fluitronics）、可靠性、污染控制、能耗控制等方面也是液压技术发展和研究的方向。 液压技术的研究现状以及发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_5737.html