目前，国际上对单兵火箭弹的研发已经十分重视，已有较多国家具有自主研发和设计的单兵火箭弹，以铁拳3为代表的德国制式“铁拳”系列火箭筒一度很受各军方的欢迎。铁拳3是基型铁拳火箭筒的改进型号，于1943年装备德国(纳粹)国防军。铁拳3的安全和解除保险机构设计十分巧妙，能够在没有安装击发机构的情况下采用火箭推进剂点火。［11］在火箭筒的延长位置上有一个手枪握把，保险杆位于“击发”位置上。如果火箭筒突然跌落，跌落杆保险可以防止火箭筒点火，在发射时候能够保证很高的精度和安全性。同时，铁拳3火箭筒的发射装置及其火箭弹技术保养需求较少。

除了铁拳系列之外，RPG-7火箭弹（全称火箭助推榴弹发射系统7）也曾经在华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的战争中大放异彩。这类火箭弹采用的是压电引信，靠弹头部的压电晶体受冲击后产生的电流引爆电雷管。引信中有保险装置，但没有自毁功能，其结构如图1.2.1所示。因此，RPG-7发射的火箭弹（基本型号）只能打击硬目标，如果打击软目标或者擦地就会发生哑弹。为了减少训练中出现哑弹和适应战时打击软目标的需要，部分火箭弹采用了压电引信+惯性引信的复合模式。这样，即使火箭弹没有构成压电引信的击发条件，也可在命中软目标和擦地（出现惯性改变）的情况下引爆弹药。除了以上介绍的两种火箭弹之外，还有“九头怪”系列、“喀秋莎”系列等等。［9］

图1.2.1火箭助推榴弹发射系统RPG-7结构组成

国内目前也有几款典型的单兵火箭弹，其中就包括PF89式反坦克火箭弹。PF89系列单兵火箭筒是一种一次性使用的便携式反坦克火箭发射系统，该系统最早是从1984年开始研制，于1989年设计定型，1993年生产定型，并开始批量装备部队。PF89火箭弹上配用的引信很有特点，以往的火箭弹大部分都采用压电发火，它只能在撞击到硬目标(如钢板、工事等)时才能爆炸，对排除瞎火弹的人员构成了威胁。国产PF89火箭弹所配置的双保险型压电引信，论文网设计了压电和惯性两套发火装置，对硬、软目标均可解除保险实行发火。［13］PF89在勤务状态时，通过发射筒前盖使武器处于保险状态。发射时，只有打开前盖，推出保险插杆后，击发握把才能打开，同时在击发中还设有击针保险。各环节中安全和解除保险装置均能确保武器在各种状态下的安全性能。除了PF89之外，国产的新40火箭弹也十分火箭弹世界的佼佼者，利用燃气动力作为其解除保险的环境力，得以保证延时过程的安全性以及实现弹丸的精确打击。