学者们基于双输入差速机构已经对行星齿轮差速传动的精度及静动态特性做了大量的分析和研究，提出来各种关于多自由度行星齿轮的设计计算及优化方法。还建立了大量数学模型，并借助三维模型，有限元模型来对系统进行仿真分析及优化设计【11】但在三输入差速减速方面还存在着大量空白，主要由于其设计参数与传统周转轮系标准值必有差异，因此此类机构往往被放弃，取代的是体积更大的将速度合成部分与速度调整部分分离工作的装置。60823

关于普通差速周转轮系的重要研究及结论如下：

上海交通大学的张展，张弘松，张晓维在《行星差动传动装置》中对行星差速传动结构做了简要说明并总结了已有型号的差速减速器的工作原理【8】。

哈尔滨第703研究所的王春光建立了封闭行星齿轮传动系统的动力学计算模型，分析了在星型轮系和行星轮系动力耦合情况下，齿轮系统的动态特性以及行星轮和星轮的载荷分配均匀性。对比了中心轮在不同的输入转速下的浮动轨迹．得出来对封闭行星齿轮传动设计有意义的结论【10】。

贵州大学的舒瑞龙通过用ansys对行星齿轮进行传动分析得出结论：行星架变形量和齿轮最大啮合应力基本呈线性关系【11】。

上海应用技术学院的张锁怀与陕西科技大学的张江峰、李磊在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下，使用集总参数法，建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型，求解出不同内齿板结构下系统的固有频率反动力学响应并得出了有意义的结论【13】。

西安石油大学的陆品提出了一种行星齿轮传动的新结构论文网。在此结构中，仍然有太阳轮、行星轮，但少了行星架和支撑零件轴与轴承，取而代之的是被称为“齿轮轴承”的零件【18】，它合并了齿轮和轴承的双重功能，但效果是否理想还有待检验，也一定有提高效率的潜力。

另外，后期对齿轮各构件的热处理也同样重要，福建省煤矿机械长的郑振凡，郭建平发现不同材料的齿轮要进行热处理工艺分析，同时要考虑齿轮副间的硬度配合【19】。