模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的一个重要分支[ ]。

1965年，美国加利福尼亚大学扎德(L.A.Zadeh)在一篇论文中首先提出模糊集合的概念。1973年，扎德又进一步研究了模糊语言处理，给出了模糊推理的理论基础。模糊控制最重要的特征是反映人们的经验以及人们的常识推理规则，这些经验与常识推理规则是通过语言来表达的。传统控制理论主要解决线性系统的控制问题，而对于那些很难提出数学方程但人们却有丰富控制经验的实际课题，模糊控制技术发挥了独特的优势。61552

从控制系统的角度而言，城市交通系统是一个复杂的非线性大系统，文献综述分为多个控制子系统，信号、信号控制子系统相互影响、相互作用。城市交通系统是一个人为参与的主动系统，大量存在人的参与，如驾驶员、行人等，人的行为必然会对交通系统产生影响，而该影响是非常复杂和随机性的，也难用数学模型加以描述。交通系统的突发交通事故更是给系统的建模带来困难，可以说交通系统是一个连续系统和离散事件系统结合的混杂系统[ ]。根据城市交通系统的特点以及智能控制技术的优点，模糊控制技术正适合于交通控制系统。早在1977年Pappis[ ]就将模糊控制理论运用到城市交通控制领域中，现在经过了多年的研究与发展，这种运用模糊理论的技术已经很成熟。最初提出的是一个单路口的单相位的直行交叉路口模型，后来慢慢的在两个相邻单行交叉路口组建立模型，刘智勇[ ]最先将模糊控制应用到多相位系统中，以当前通行相位的排队车辆数和下一相位的排队车辆数作为系统输入，以当前绿灯方向延时作为输出，是一个双输入单输出系统。