目前，智能汽车的环境感知和自动驾驶功能是研究的主要方向[4]。这些功能取决于智能控制系统和其他一些汽车基本系统如gps定位等。

     智能控制系统是最难最复杂的，如智能传感器，驾驶辅助，智能计算机，实时汽车导航等，其中汽车导航用于在车辆的地图显示目的，以确定车辆的位置，选择最佳的路线[5]。

1 国外智能车研究现状62022

目前在智能汽车领域主要以一些汽车厂商和互联网公司为主。但是他们的发展道路却截然不同。汽车制造商注重的是汽车的安全和实用，因为他们是造车的他们懂车，智能化对他们来说只能是锦上添花。很多车厂很早就开始研究智能车系统，都想尽早的确定一个智能车领域的行业标准。

     早在1995年，通用汽车公司完成了安吉星系统的发展，现在第八代，它利用CDMA网络进行数据通信和GPS卫星定位导航，提供碰撞自救，紧急求助，实时安全监控，车辆检验报告，应急门，遥控车停的位置和其他14个服务。目前全球安吉星超过600万的客户。 

丰田推出了和安吉星类似的G-BOOK车载信息系统，但亮点是安全数字“数据通讯模块DCM”和最新的Web服务，只要一个按钮实现信息交互，并能连接各种兼容设备，使用户享受高速通讯。G-BOOK免费的，在高端品牌，如丰田的雷克萨斯配备。论文网

智能汽车需要一个高度智能化的数据分析和判断的能力，这些都是互联网公司的强项，他们将重点发展智能车载系统的整体解决方案。即使在无人驾驶汽车方面，互联网公司也发展的更好。像苹果，谷歌等大型科技公司都已经进入了智能汽车关键领域。各种技术都要整合到一辆车中，因此汽车公司和互联网公司的共同努力互相合作，这种情况很常见。

苹果2013年宣布他的智能车项目，并于2014年更名正式发布CarPlay车辆系统，支持电话，音乐，地图信息和第三方音频应用。

谷歌比苹果更早进入智能汽车的研发领域。2010 年10 月，谷歌推出全球第一辆无人驾驶汽车，并获得全球首张无人驾驶车牌。谷歌计划在2020年正式将无人驾驶智能车推向市场开始商用。同时谷歌还成立了汽车联盟OAA，成员有通用、福特等汽车公司和芯片制造商英伟达，致力于将安卓系统和汽车硬件整合起来。

2 国内智能车研究现状

在智能汽车领域，国内的研究情况和国外的差不多，基本上保持一致。但是受制于国内车主的消费理念，国内的汽车制造商在智能车系统的研发推广上稍微落后，还未达到规模化和成熟化。上汽在2010 年上推出incarNet，，现在是第三代，相较于国内其他汽车制造商在应用功能上有较大优势，上汽的多款汽车都采用此系统。国内其他汽车制造商也不甘示弱，纷纷推出自家的智能车系统。 

     国内的互联网公司中，百度阿里腾讯三家正开始着手发展智能车生态圈。百度推出了carnet 的智能车系统，它的特点是将人们的手机和汽车系统连接起来，实现“人、车、手机”三者的交互。阿里和上汽合作着重发展“互联网汽车”，通过一个基于互联网智能汽车生态圈来为用户服务。