视频跟踪的研究一直是一个热点问题。从上世纪开始，世界各国的研究人员纷纷开始致力于视频跟踪技术的研究，并取得许多令人欣慰的结果。由于他们的不懈努力，该技术正得到不断的发展与完善，并逐渐建立起了一套完备的目标跟踪系统。下图1.1是当今视频监控系统的概念模型：63012

图1.1  视频监控系统

1 国外研究现状

国外是率先研究视频跟踪技术的。1997年，在美国国防高级研究项目署(DARPA)的支持下，以卡内基梅隆大学为首，联合麻省理工学院、哈佛大学等十几所高校与单位，设立了一个视频跟踪的重大项目VSAM(Visual Surveillance And Monitoring)，同时研究该技术在民用与军用方面的发展。该项目引进了视觉分析、网络通信等重要的技术，可以实现大范围的全天监控与跟踪，及时反映监控区域内的异常情况。美国马里兰大学和IBM公司也联合研发了W4 (What, Where, When, Who)系统，用于人体的检测与跟踪，是一个实时智能监控系统。同时该系统还可以检测是否携带异物，因而被广泛应用于机场、学校、商场等一些公共场所。2000年，DARPA又设立了HID计划，旨在增强国防实力。

在欧洲，有关视频跟踪的研究也积极展开。1999年，在欧盟资助下，英国雷丁大学、法国国家研究院等开展了公共交通管理系统ADVISOR项目的研究。2009年，欧盟又联合比利时鲁汶(Katholieke)大学、法国国家计算机科学和控制研究院等研究机构致力于用以司法刑侦中所需的图像处理的监控系统，协助在图像资料中获取更多有用的犯罪证据。

2 国内研究现状

我国在视频跟踪技术上的研究起步较晚，与国外发达国家相比，仍然有较大的差距。但是随着我国研究人员的不断努力，我国在智能视频跟踪技术上也取得了很大的成果。2002年，第一届“全国智能视觉监控学术会议”会议在北京召开。近年来，许多高等院校与研究机构，例如清华大学、上海交通大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所等等纷纷加入了该研究行列。成果方面，上海交通大学设计出一套基于多摄像机的多目标跟踪系统；哈尔滨工业大学则设计出的多目标跟踪系统可以应用于短道速滑运动中。

当然，目前取得的这些成绩只是视频跟踪中的一小部分，其适用范围有较大的特定性与局限性。但是不可否认，这些成果无疑为后续的研究奠定了基础。因此在今后的发展中，我国的视频跟踪技术必然会走向一条更为成熟而稳定的道路。