汽车悬架中所用到的螺旋弹簧的理论研究开始于十九世纪中叶，Thompson等在二十世纪初就已经对螺旋弹簧理论深入研究。目前广泛应用的是根据材料力学推导出来的弹簧应力与变形的计算公式，需要一定的实际经验并且在经过反复试算和校验后得到的结果仍是比较保守，不能使材料的机械性能得到充分发挥，而且计算繁琐。63522

为此，近年来出现了一些新的研究理论，例如何蕴增等人在传统线性理论的基础上，对基于线弹性、小变形几何假设下推导出来的密圈弹簧理论和疏圈弹簧理论进行修正，提出一种在计入弹簧大变形影响之后的新的非线性螺旋弹簧理论，即考虑在载荷变化过程中，弹簧螺旋升角也随之变化，从而推导出载荷与变形之间的非线性关系，在对公式进行修正以后，得到与实测较为接近的计算结果，验证此理论的正确性。

目前，随着计算机技术、CAD/CAE/CAM/PDM一体化技术、知识工程技术等新技术在汽车领域的应用，目前，越来越多的采用精密的解析技术来设计螺旋簧，其中，应用最为广泛的是有限元法。

近年来，弹簧的有限元设计方法已进入了实用化阶段，出现了不少有实用价值的设计思路，目前螺旋弹簧设计有限元法一般的设计流程为论文网，在得到弹簧基本的控制参数以后，用UG、Pro/E等CAD软件或者通过ABAQUS等有限元软件自动生成螺旋弹簧的有限元模型，利用有限元软件求解器进行模拟分析计算，完成螺旋弹簧的优化设计。弹簧有限元非线性分析方法，在弹簧技术水平较高的国家已进入实用化阶段。我国车辆开发设计起步较晚，对悬架弹簧设计知识和经验不足，目前悬架弹簧的设计还主要基于经验设计方法，在非线性有限元设计方面还尚未形成使用模型，但目前也有越来越多的学者对这一领域开始关注研究，如同济大学陈昌明等在已有的普通悬架螺旋弹簧设计系统的基础上，应用有限元方法进行结构优化设计，采用合适的编程工具，借助有限元软件将优化算法程序化，通过ABAQUS求解器完成对侧载螺旋弹簧的有限元分析以及优化设计。湖南理工学院的周北岳等人通过ANSYS对一类等外径变丝径非线性弹簧进行了研究，此类弹簧不仅具有变刚度特性，而且具有工艺简单和提高材料利用率的优点。研究发现，在小位移条件下，此类弹簧与普通弹簧具有基本相等的刚度，表现良好的线性特性。但当变形增大后，非线性弹簧的刚度特性便表现出非常明显的非线性。通过与普通弹簧对比研究表明，在同等外部力载荷条件下，非线性弹簧内部的应力分布水平比普通弹簧要小得多，这样可以在一定程度上提高弹簧的疲劳寿命，同时降低由于大应力所导致的应力松弛。