其中南京理工大学王炅教授结合本校军工特色，将磁流变阻尼器应用于火炮反后坐装置中，进行了大量研究与实验。针对火炮发射瞬间冲击力和位移比较大的特点，设计了长行程磁流变阻尼器和缓冲系统的软硬件平台，并利用密爆发生器模拟火炮发射，分析了阻尼器控制过程中的延时问题，提出了补偿控制算法、设计了适合高冲击载荷环境下的控制策略：包括On-Off、PID、自适应控制和滑模控制等，通过台架实验进行了验证，取得了良好的实验效果。

近几年来，随着计算流体动力学、计算机技术以及流动测试技术的不短发展，对液力传动的研究已经逐渐深入到各个层面，不仅包括液力传动元件本身的结构特点、三维流动计算、三维设计方法、流动测量、相关特性等方面，而且涉及与液力传动相关的动力装置和传动系的特性及其对液力传动元件特性参数的影响、液力传动元件与动力特性优化研究等各个相关方面的研究，并已取得很多进展。