伺服控制系统人机交互界面，伴随着伺服控制器的发展而发展。而伺服控制器的发展与伺服电动机的发展有密不可分的关系，在上个世纪60年代以前，以步进电机驱动液压伺服马达或功率步进电机是伺服系统的主要驱动方式，此时伺服控制器功能单一，不需要HMI。63739

在60-70年代，直流伺服电动机诞生，使得直流伺服系统在工业及其相关的领域得到了广泛的使用，这时的伺服系统的位置控制方式也由最初的开环控制转变到闭环控制。而永磁式直流电动机也在数控机床的领域占据了统治地位，此时伺服控制系统人机交互接口，主要通过机械性按键或者旋钮进行控制，操作简单，功能非常单一。

至80年代以来，电机技术，微电子技术，控制技术以及计算机技术等的飞速发展，交流伺服驱动技术也向前迈进了一大步，提升了伺服控制系统精度，功能也趋于完善，此时相关的人机接口界面，也因伺服驱动器功能的多样化，而有了很大提高[11]。

在电子产业飞速发展下，伺服控制系统HMI由使用基本的数码管、按键到使用LCD屏幕。当前伺服控制系统的人机接口界面，已经发展到使用真彩色屏幕，伴随大量的参数显示、速度曲线显示，已经完成了从机械式按键接口到触摸式的多功能小型微机系统的转变 [7]。论文网

如今，越来越多的控制系统搭载了人机界面，美国将21世纪的基础研究内容分为4项，其中有一项就是人机界面，日本也提出了，FPIEND21计划，其目标就是要开发21世纪的计算机界面。同样我国973、S-863、十五计划均将人机交互列入为主要内容。人机界面集成了显示、控制及数据存储等单元,具备操作控制、状态监控、数据存储、报表打印、网络通讯等功能,在纺织、印刷、制药、水利等诸多行业中得到广泛的应用。

伺服控制器的人机接口界面，是伺服控制器的一个亮点，也是产品中必不可少的。当前绝大多数伺服系统人机接口界面设计都是基于PLC的，价格高昂，界面粗糙，功能也比较单一，符合简单、直观易用的HMI需求也越来越强。

文献[18]在控制器独立控制模式中，采用C语言开发了控制器程序，实现了键盘控制和LCD显示功能,使控制器直接通过键盘操作就可以完成控制功能。

文献[19]中对嵌入式数控系统人机界面软件进行了功能模块分析，重点分析了嵌入式数控系统人机界面的三大组成部分：图形用户界面模块、通用数控代码编译模块、刀具半径补偿模块。