步进电机的控制方法有了很多年的发展，除了常规的开环步进驱动技术，还有很多其他的升频升压控制；恒流斩波控制；微步进细分控制；位置、速度反馈控制等控制方法。

对于步进电机的精确定位和检测，前人更多的注重从控制方式及步进电机驱动角度进行研究，如采用闭环控制方式，通过反馈实现步进的精确定位：采用细分驱动器，将控制环节进一步细分以实现精确定位和检测。这些成果虽然可以实现步进电机的精确定位和检测，但对步进电机的制造成本产生了很大的要求，对于一些小型的设备，不适宜采用这些方法。64390

 位置检测技术发展趋势

1 步进电机控制和检测方法

目前步进电机控制系统是实现步进电机主要功能的重要部件，目前主要采用以下三种方式实现步进电机的控制和位置检测：专业芯片；单片机；DSP。

（1） 专用芯片步进电机控制系统

目前步进电机控制和检测市场的主流是采用专用芯片。高性能的专用芯片层出不穷，比较经典的有MC3479，UC3770，STK672-020，HA13532T和IR2133等。

（2） 单片机步进电机控制系统

单片机的性价比在步进电机控制和检测市场上有很大的优势，利用单片机实现步进电机的控制和检测将形成一定的趋势。同专用IC比较来看，单片机功能强大，用它来实现步进电机的控制和检测具有更大的灵活性，更易实现步进电机的复杂的控制和检测。论文网

（3） DSP步进电机控制系统

DSP可以使电机实现全数字控制和检测的核心。以TI公司为首的DSP生产商开发出了多款电机控制的DSP芯片。DSP的运算速度极高，性价比也比较好，同时又有操作比较简易的开发环境。用DSP实现步进电机的控制和检测室一个具有开发价值的发展方向。

2 光栅检测方法

利用光栅检测移动平台的位置主要是莫尔条纹原理的研究及相关应用技术的开发。在以下几个方面将会有新的进展。

（1） 基础理论研究

光栅衍射对莫尔光场的影响，尤其是二次衍射的影响；光栅空间频率漂移和开口比与莫尔信号质量之间的关系，这两种参量的调幅和调相模型；在圆光栅多头读数信号合成原理的提高和对精度有影响的参数优化等。在光学滤波方面，如果莫尔光场能够净化，只输出纯正弦信号，则细分能力会显著提高，根据傅里叶光学原理，光场经过滤波后则可以大大净化，德国的Opton的光栅副大多配有滤波光栅（制作在副栅上），这种称为Phocosin的装置有很大的优越性。

（2） 相关技术

光源和电子线路的研究；误差修正技术等方面。

（3） 应用开发

在测长测角和轴角编码等方面开发大量系列化、规格化的产品，可供不同型号、规格和用途的设备使用，如很多机床已配备的光栅式位置读数系统，是这类设备的功能和技术性能有很大的提高。我国有大量的各类型机床面临着技术改造的问题，因此，移动平台的位置检测技术的研究很有必要。