在20世纪90年代早期，基于生物视觉导航的研究大部分集中于陆地移动机器人。由于当时实验环境和电子技术的限制，绝大多数飞行昆虫的视觉指导模型都是建立在陆地机器人上的。通过实验，当时的科学家取得了很多研究成果，包括主动规避、定位导航等等。64504

Nicolas Franceschini研究小组花费了数年的时间系统研究了苍蝇的视觉系统，他们对苍蝇利用光流的这种图像分析本领进行了深入解析，然后在实验的基础上研制出了一种轮式机器人，它能够一边避开障碍物一边定位并不断接近目标。论文网

Srinivasan研究小组细心研究了蜜蜂的视觉行为，他们发现蜜蜂可以通过平衡映射在两侧眼睛上的图像运动的速度来调节它们的飞行方向。

与飞行机器人不同的是，这些基于昆虫视觉的轮式机器人都是通过与地面接触的轮子编码器来感知和控制自身的运动。然而飞行机器人不接触地面，这就带来了一个问题，飞行机器人无法通过与地面接触的轮子编码器来感知和控制自身的运动，所以轮式机器人的一些研究成果无法应用到飞行机器人上。

Chahl通过研究蜜蜂的着陆策略，发现利用光流可以很好的控制自由微型飞行机器人的高度。Neumann等人研究并实现了完全三维的基于视觉的导航控制。

国内对自主探测器视觉导航技术的研究起步较晚，尤其是基于生物灵感导航系统的研究，目前大部份还在理论研究阶段。