(1) 视觉功能,顾名思义就是能看见东西。在机械手的设计时,可以在手臂的某个部位安装可视照相机、微型计算机和光学测距仪(距离传感器)。这样一个系统的工作原理是:当可视照相机将所拍的物体转成视频信号,接着输送给计算机,计算机开始分析物体的大小、颜色、种类和方位,最后发出相应指令来控制机械手运作。
(2) 触觉功能就是给机械手安装上“感觉器官”(触觉反馈控制装置)。它的运作原理是:机械手伸出手部去触碰物件,接着通过安装在手指里面的压力敏感元件,使它发出触觉作用并伸向前方,抓取物件。安装在手指里的压力敏感元件控制手抓抓取力大小。
简而言之,机械手的运作能力将随着传感技术的发展越来越先进。 机械手的发展研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_7329.html