MIMO技术首先是被Bell实验室的学者在90年代初第一次提出。1996年Foschini在信息论的基础上证明了在准静态瑞利衰落条件下，利用M个发射天线、N个接受天线，在N大于等于M的条件下信道容量与发射天线数M成线性正比关系，理论上逼近了MIMO系统的信道容量的下界。文献[1]中，Foschini提出了基于多元天线阵列的Bell实验室分层空时码（Layered Space-time Code，BLAST）结构，引入了空间维度的概念。采用这种多输入多输出（MIMO）天线技术进行空间维度的复用能大大提高无线传输的信息速率和频谱效率。BLAST是一种可以在空间和时间上进行编码的技术，该技术将一维编码和空间维度结合起来，使得接收端的译码复杂度随着天线的数目的增长仅仅呈现线性增长，不像二维空时码，译码复杂度随天线数目的增长呈指数增长。文献[2]提出了垂直分层空时码（Vertical-BLAST）结构。V-BLAST的子流可独立进行信道编码和独立进行译码，因此在信号检测方面比编码的BLAST更加简单。随后，美国AT&T实验室的Vahid Tarokh受此启发，在文献[3]中，首先提出了空时编码（Space Time Coding，STC）的概念：信号在空间域和时间域同时进行编码就称为空时编码。该种编码是将编码和发射分集集于一体，具有很好的功率有效性和频谱有效性。且在文献[4]中，空时网格编码(STTC, Space-Time Trellis Coding )被Tarokh等人提出，该种编码方式可以获得高的编码和分集增益，但编码译码复杂度也有所提高。后来，S.M.Alamout研究出了一种发射分集技术，此技术采用正交分组编码，将之归纳为空时分组编码。由于这几种编码在解码时都假设接收端知道信道状态的确切信息，所以需要在接收端进行信道估计。66663

文献[5-7]对多天线高斯信道的容量进行分析研究,阐述了信道理论容量与收发天线数的关系,以及收发端对信道信息是否了解对多天线容量的影响；文献[8]对数字通信中的球形译码的复杂度进行说明，虽然球形译码在低信噪比具有指数级的复杂度，但是问题处理的速率依赖于信号的信噪比，信噪比越大，处理速度越快论文网，为多项式复杂度；文献[9]对MIMO系统分集复用增益的最优折衷进行分析讨论；文献[10-31]描述了MIMO的各种检测算法，包括迫零检测、最大似然检测、最小均方根检测、连续干扰消除、球形译码检测等的不同实现原理及实现方案；文献[32]阐述了K-best的球形译码检测原理，实现方式；文献[33-34]说明了通过建模，对同信道干扰和噪声对MIMO信道的容量造成的影响进行了分析；文献[35-37]分析了在衰落信道中，信道估计存在误差时，信道的容量以及发射端对功率的分配。文献[38-44]对半定松弛算法进行了分析研究，阐述了半定松弛的基本原理，实现方式，及性能比较。