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滑模控制技术简介与研究现状(2)

时间:2021-05-20 20:33来源:毕业论文
滑模变结构控制方法对很多问题都能很好的解决,自适应、神经 网络 、模糊控制和滑模变结构控制之间有很强的互补性,既可保持系统的稳定性,又可减

滑模变结构控制方法对很多问题都能很好的解决,自适应、神经网络、模糊控制和滑模变结构控制之间有很强的互补性,既可保持系统的稳定性,又可减弱抖振,同时不失强鲁棒性。多个控制方式相结合已经成为研究的重要方向。滑模变结构控制在理想开关面的选择、良好的动态品质和等效控制律方面仍需进一步研究。随着滑模变结构理论的不断完善,研究和应用前景十分广泛。

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