(1)平衡炮平衡炮又称戴文斯火炮，是美国海军军官戴文斯在1914年发明的。它是根据动量守恒原理，让火药气体在膛内同时推动两个质量相等的弹丸向两端等速运动来达到无后坐的目的的。
 图1.3.2 平衡炮示意图(2)无坐力炮8981
与平衡炮不同，无坐力炮通过向后高速喷射火药燃气来平衡发射时的后坐力，由此减小了对身管后方物体的危害。因为发射时基本无后坐，所以无坐力炮无需缓冲装置，与同口径的一般火炮相比其体积小、重量轻、结构简单、操作方便，适合于伴随步兵作战，打击近距离的坦克等装甲目标。
(3)火箭发射筒
火箭发射筒是利用弹丸尾部的火箭发动机将弹丸推出发射管并加速至额定工作速度的一种武器。它和平衡炮、无坐力炮并列为三大传统无坐力火炮。 无后坐力自动炮国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_7542.html