国内已有的直驱回转工作台产品包括：TK62500系列数控直驱回转工作台，此产品由烟台敖群数控机床附件有限公司生产，使用的直接驱动电机是大扭矩电机，为实现高精度的旋转定位，由绝对编码器为整个系统提供反馈信号。烟台环球机床附件集团公司研制的TK62800/1000数控直驱回转工作台，此回转台采用力矩电机与高精组合轴承形式，具有结构简单、紧凑、精度高等特点。刹紧功能利用的是薄壁刹紧的结构形式。直驱电机带有冷却通道，可保持电机长时间工作温度变化小，从而保证大力矩、高精度[4]。68269

    江汉机床的SKR7620 CNC内螺纹磨削中心将直线电机广泛应用于螺纹磨床制造，是螺纹磨床的加工精度提高了一个档次。

    齐重数控装备股份有限公司开发的一种数控立式磨床工作台直径为2500mm，工作台端向跳动和径向跳动均为0.003mm。采用西门子IFW6290型力矩电机驱动，此力矩电机额定转矩为4590N.m，属西门子目前规模最大力矩电机，国内首次运用[5]。

从种类来看目前我国专业生产厂制造的转台有手动和手动-机动两种，全是水平式，国外转台种类繁多，按驱动控制方式可分为电动、气动、液压和数控。按分度方式可分为机械、光学、数显、端齿盘、钢球、电感和多面体。精度上相比差距也比较大[5]。论文网

在回转工作台的仿真方面，国内的研究人员也做了诸多研究。陕西理工学院的陈建刚[7]利用Pro／E5．0软件对回转工作台进行了参数化建模，经过研究，回转工作台设计的效率得到了提高，提高设计质量，缩短台面工艺结构的开发周期。上海理工大学卢强，崔建昆[8]等人对STWC--5M型数控工具磨床的三坐标工作台进行设计分析，为进一步建立整机仿真系统做好了准备。其研究过程是，在CATIA平台上建立模型并进行虚拟装配，然后对装配模型进行运动仿真分析。南京工业大学的顾华锋，洪荣晶[9]建立数控机床回转工作台传动系统的数学模型，并且在机械动力学原理的基础上对交流伺服电机回转工作台传动系统的快速性和稳定性进行了分析，运用了MATLAB软件的动态仿真工具箱Simulink。最终的结果由分析得出了提高改进的具体措施。从而为此类回转工作台伺服系统的设计、优化提供了理论依据、

    因此，直驱回转工作台相比于传统的工作台具有极大的优势，我国直驱技术的发展与国际水平有很大差距，且国内相比于国外无论在回转工作台的开发还是在螺纹磨床的性能上都落后于国外[10]。提高数控回转部件的精度及可靠性对于高精度数控螺纹磨床具有重大意义，因此在螺纹磨床上研究开发直驱回转工作台有巨大的应用前景。