我国国内的夹具设计生产始于上世纪 60 年代，当时国家根据机械行业和航空行业的发 展，建立了面向机械行业的天津组合夹具厂，和面向航空工业的保定向阳机械厂，之后又陆 续建立了一些生产加工组合夹具元件的工厂。在当时，组合夹具生产水平达到了年产量 800 万件的水平。20 世纪 80 年代以后，上述两厂又各自独立开发了适合数控机床、加工中心的 孔系组合夹具系统，在满足了我国国内的需求的同时，还出口到美国等国家。自那以后，我 国国内配套孔系夹具大都由国内配套，避免购买外国的昂贵夹具。

我国的麻建东和刘璇在基于“广义映射原理”，开发出了一种了夹具设计软件系统，这个 系统以“top-down”为平台的[ 15] 。吴玉光博士并提出了定位销传动支点的概念和定位销可见锥 概念，进行进一步分析。他还提出了同向边和顺心三角形的概念，对研究的工件进行可加紧 性分析，确定其可加紧范围的边界值。为我国的夹具设计领域开拓了新的局面 [16 ]。

虽然我国在夹具的设计方面取得了上述不小的成就，但是我国一些企业的夹具使用情况 并未有所改善。一直以来对夹具使用的现实问题扔困扰着不少企业，一般来说，在具有中等 生产能力的工厂里，专用夹具的使用量约拥有数千甚至近万套；另一方面，随着企业生产产 品的多种多样，他们每隔 3 到 4 年就会对 50～80％左右专用夹具进行更新，遗憾的是，被淘 汰的夹具的实际磨损量仅为 10～20％左右，很可惜这些夹具并没有到抛弃的磨损量，但是要 强行留下这些夹具往往又很难得到重复使用，因而产生了大量浪费[17 ] 。