以前的地形测量刚刚发展的时候，主要是通过使用仪器对地球表面上的一些地貌、地物特征点进行一些空间位置上的测定，在使用一定的比例尺将这些地貌以特定的符号绘制在图纸上。这种方式也就是通常所称的白纸测绘。后来，随着科学技术的不断发展，电子全站仪的发明与应用，数字测图逐渐出现，由于有着更高的自动化、数字化及高精度，很快就被广泛应用。72339

由于数字测图的应用，数字化的成图也成为主流。20世纪50年代，制图自动化的问题就开始被美国国防制图局研究，同时也催化了一大批制图自动化设备的研制与开发。20世纪70年代，自动制图系统已经被全面开发。20世纪80年代，摄影测量的发展也朝着数字化发展。随后，大比例地面数字测图开始发展，全站型电子速测仪问世。而我国也是在此期间开始了数字测图的研究。

数字测图技术的发展又可以分为两个阶段。第一阶段是基于全站仪的数据采集，数据传输至电脑后由人工将数据绘制成图，经过计算机与人的交互编辑论文网，最终生成了数字地形图。第二阶段虽然还是采用了野外的数据人工采集的模式，但在制图方面有了长足的发展。因为绘图软件的开发，通过数据编码可以智能化的采集外业数据，在进行自动的绘图处理，基本上使用全站仪配合上计算机就可以很方便的进行大比例地面数字地图的处理。

在此之后，RTK技术的开发也极大地方便了测图的简便性，由于有着较高的灵活性欲低廉的价格，GPS数字测图也逐渐被大家所使用。

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