进入二十一世纪，我国对于无刷直流电机控制的研发相当成熟，研究 方向与国外一致， 但仍然有很大的差距。

随着电力电子技术的快速发展，人们对于无刷直流电机的控制有了很 快的提高 。随着 二十世纪七十年代功率晶闸管、可关 断晶闸管的研制成功， 增加了系统的开关频率。 随后出现的场效应管（ MOSFET、 IGBT 等） 将 工作频率进一步提高，同时也将效率提得更高。如今，人们为了提高电路 的集成度与可靠性，实现控制器的小型化，推动无刷直流电机控制技术的 发展从而将 半导体功率器件 与 驱 动电 路 、逻辑电路、诊断电路 、保护 电路等 集成到一个 芯 片 上。72708

无刷直流电机是传统电机技术与自动 控制技术、计算机 技术、电力电 子技术等相结合的产物，其主要研制的是电子换相电路。 电子换相电路从 最初的模拟控制电路到模数混合控制电路，再到 单片机微处理器控制电路，

最后到 如今的数字信号处理器（ DSP）控制电路，换相电路的控制性能在一 定程度上得到了很大的提高[1] 。

模 拟 控 制 电 路 虽然 价 格 低廉，操作起来 简 单 方便，但依然存在器 件 易 老 化 及 温度 漂 移 等缺陷，所以 其 应 用 场 合 得到了限制。早期的数 字控制电路主要是通过单片机进行控制的，这种电路只能够实现比较简单 的控制功能，不能满足高精度高性能的控制要求。近年来，基于数字信号 处理器的换相电路已成为 无 刷 直 流 电 机 电 子 换 相 电 路 的研究方向，针 对 无刷直流电机设计 的数字信 号 处理芯片有着很强的 处理功能 ， 且集成了 PWM 发生装置 、捕获单元、 正交编码单元、数字输入/输出单元及模/数转换 接口，大大降低了设计难度， 提高了 控制 电路的 控制 性能。

参考文献

[1]夏长亮,方红伟。永磁无刷直流电机及其控制[J]。电工技术学报,2012,03:25-34。[2]董正良。无刷直流电机BP神经网络控制的研究[D]。西安电子科技大学,2010。[3]刘俊。无刷直流电机智能优化控制研究[D]。西安理工大学,2010。

[4]李书舟,邓小龙。RBF网络在无刷直流电机控制系统的应用[J]。防爆电机,2015,06:10-13。

[5]王斌,杨旭玮,余茂全。无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究[J]。微型机与应用,2012,09:69-71。

[6]李琳。基于RBF神经网络无刷直流电机控制系统的基础研究[D]。安徽理工大学,2015。

[7]胡云宝,王加祥,曹闹昌。基于RBF神经网络无刷直流电机调速系统[J]。微电机,2013,01:63-66。

[8]夏长亮,王娟,史婷娜。基于自适应径向基函数神经网络的无刷直流电机直接电流控制[J]。中国电机工程学报,2003,06:123-127。

[9]卿启新,叶汉民,杨晓武。基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机调速控制[J]。化工自动化及仪表,2010,07:84-86。

[10]戴莹。基于BP神经网络的无刷直流电机PID控制方法的研究[D]。合肥工业大学,2007。

[11]肖雅芬。无刷直流电机的非线性PID神经网络智能控制[D]。长沙理工大学,2012。[12]胡云宝,曹闹昌,王加祥等。基于RBF神经网络的无刷直流电机转矩波动抑制[J]。

微电机,2012,08:58-61。

[13]王晓远,傅涛。基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机控制[J]。微电机,2015,11:33-36。

[14]王剑。基于神经网络PID控制的无刷直流电机调速系统研究与设计[D]。河海大学,2005。

[15]金鹏。基于神经网络逆的无刷直流电机调速系统控制[D]。江苏大学,2010。[16]王磊。基于神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制[D]。东北大学,2013。

[17]曹训训,李凌杰。基于遗传算法和CMAC的双电机协调控制[J]。船电技术,2016,01:49-52。 无刷直流电机控制的研究现状和参考文献:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_82765.html