机器人技术作为一种先进的制造技术，具有众多的优点，成为国内外研究的热点，现阶段关于机器人集成的研究主要有几个方面：
四川大学的制造科学与工程学院的陈航，殷国富等提出了工业机器人的模块化设计，并指出模块化设计的关键技术是模块的划分与集成，模块的划分和模块的集成是工业机把控制模块、伺服模块、关节模块、连杆模块和传感器有机地结合起来，实现整体功能的集成，就形成模块化工业机器人。这种集成不仅是机械结构按一定坐标系集成，更是在控制模块、伺服模块联系下的有机集成。只有这样，形成的整体才称为模块化工业机器人系统[15-17]。9770
现代制造系统中工业机器人的计算机集成控制，关键在于如何利用一台主计算机与机器人控制器之间进行正确的信息传送，尤其是传送主初始化通信命令给机器人控制器，并正确读出机器人控制器的响应信号。武汉水利电力大的汤双清，高虹亮，李力等利用RS-232C串行通信方式，通过正确建立串行通信协议实现了主计算机与机器人控制器之间的通信，从而实现了用一台主计算机控制现代制造系统中工业机器人的操作的目的。本研究已在IBM7575/7576制造系统中应用，使用效果良好[18]。
虽然我国焊接行业的一些学者在2O世纪9O年代初开始研究自动螺柱焊接系统的技术，但仍然使用国外80年代的核心技术(包括软件)。从2005年开始，深圳鸿栖科技实业公司的技术人员整合、修改、提升该产品的核心系统，自主开发出了半自动/全自动/手动系统。产品在2005年投放市场，共21台，受到一汽大众、一汽轿车、奇瑞等汽车厂家的充分肯定，同时可以根据客户要求非标功能设计。产品的基本性能为：IGBT逆变拉弧式、自动/手动螺柱焊接系统、焊接M3一M10螺钉、电流IO00A；同时具有出厂成本低、中英文双语操作、触摸屏等优点[19]。
对于机器人集成系统来说，据不完全统计，拥有机器人集成系统的厂家约20余家。其中，装载机行业大约9家，推土机行业5家，工程起重机行业大约3家，挖掘机行业大约5家。其中，包括多条机器人柔性生产线。这些机器人集成系统，全部是进口的。包括：igm、Cloos、ABB及3K（安川）等厂家的产品。设备购置费用很高，一个焊接单元400-500万元；一条柔性生产线1500-3000万元。昂贵的设备投资，应用情况基本为不理想。相比之下，一些外资企业，要么没有装备焊接机器人；要么装备的焊接机器人，应用效果很好。 机器人系统集成国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_8590.html