从八十年代末开始,我国开始发展由步进电机开环系统和单片机构成的机床控制系统，这一系统使得控制部件成本减少,稳定性和可靠性大幅度提高步进电机及其驱动仍停留在较低的水平，这是系统发展停滞不前的主要原因。目前我国许多厂家引用国外的专用芯片，研制出步进电机的驱动器，虽然其性能还存在许多不足，但整体上来说已经取得了很大的进步。75956

现阶段我国工业控制场合中嵌入式设备多数采用以8位单片机为内核，这种设计成本低下，比较容易实现，但是却存在很多问题，比如存储容量小，单独运行时功能较弱，人机交互复杂，实时性差，操作不方便等。所以功能强大的32位嵌入式处理器ARM代替8位单片机再适合不过了。论文网

国外对步进电机的研究一直处于兴盛阶段，他们对步进电机及其驱动器的研究也比我们早很多。目前国外对步进电机的重要研究方向是采用专用芯片，不仅大大减小了驱动器的体积，还提高了性能。

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