通过图像传感获取焊接熔池直观丰富的图像信息，使用高效的图像处理算法，提取焊接熔池的特征信息，可以实现自动焊接过程质量实时传感与控制。
广义的图像处理可分为图像预处理、图像识别和图像理解。9843
清华大学赵冬斌、陈善本等人[10]针对部分熔透和全熔透不同的熔池形状，开发提取熔池形状参数的图像处理算法由图像类型区别算法、熔池边缘点提取算法、熔池边缘点拟合算法所组成。提出了统一的熔池形状非线性拟合公式，同时定义了熔池形状参数。
清华大学赵冬斌，上海交通大学陈强等人[11]在由多幅图像恢复物体表面三文形状算法的基础上，提出了由单幅图像恢复物体表面三文形状的改进算法，包括表面光滑约束、边界条件和光强误差的灰度加权调整。由合成图像验证了这种算法的准确性，并应用到了焊接熔池图像中，成功地获得了焊接熔池表面的三文形状。
南京理工大学王克鸿、汤新臣等人[12]分析研究了弧焊熔池视觉传感方法。针对射流过渡熔池，分别采用605nm和1064nm窄带滤光片组成的复合滤光系统取得了各自的熔池图像，比较发现采用1064nm的复合窄带滤光系统取得了清晰的熔池图像。分析了射流过渡熔池图像特征，基于该特征，通过高斯滤波、灰度拉伸和边缘检测等计算机图像处理技术。获得了清晰、连续的熔池轮廓。处理结果如图1.1、1.2所示。
图1. 1  1064 nm复合滤光采集到的图像         图1.2  图像处理后连续的熔池轮廓图像                       
兰州理工大学的石玗、吴巍等人[13]利用自行设计的视觉采集系统，通过合理选择光学系统参数和恰当的焊接规范，获得了清晰的铝合金MIG焊熔池区图像。在熔池区图像特征分析的基础上，利用数学形态学方法，实现了铝合金MIG熔池几何特征的准确提取，为进一步实现铝合金脉冲MIG焊过程智能控制奠定了基础。
熔池图像处理技术及特征提取研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_8704.html