国外现状第一条在地下运行的铁路在英国修建，并投入运输。到目前为止，城市轨道交通监督系统（ATS系统）供货商主要集中在欧洲、美洲等国家。如ALSTOM、ANSALDO铁路信号公司、West House轨道系统公司、日本的日立公司（HITAC）、美国US&S等[7]。其中SIEMENS采用ATC（Automatic Train Control）作为地铁运输的信号监控，得到全球广泛认可和采用。其包含的三个子系统：遵守故障--安全原则的CBI系统、ATP/ATO子系统、ATS，能最大程度的满足各大洲不同气候和地形环境的要求。75965

于2012年，Siemens所研制的ATS系统设备已投入南京城市轨道1号线等地正式运营。Alcatel研制的监控系统也相继应用到广州一号线等地铁运输线路。其中列车自监督（ATS）系统主要具有接收列车的实际位置信息、监控和显示列车自动控制设备的状态信息、采集并记录数据事件的功能[4]。论文网

2国内现状

在国内，城市轨道交通的ATS（自动列车监督）系统的研究刚刚起步，地铁运营系统是其研究主要侧重点。目前为止，国内多条干线地铁的信号控制系统大多引进国外研发设备，国内尚未实现科研到大规模生产商业化的转变，包括铁路通信信号公司、上海自仪股份公司、和利时等已经投入城市轨道交通信号控制系统研发领域并有所突破。受设备和研发水平的限制，我国尚未研发成ATO、ATP、ATS一体化的完整的信号系统，国产化率低。从1990年起，CASCO公司进入上海地铁1号线，历经刻苦钻研，实现一整套ATS系统设备的设计和生产[4]。

如今，在全球城市轨道交通列车自动控制技术发展的大环境下，成套一体化装备的ATS关键核心技术主要在国外，成为国内地铁造价居高的重要原因之一。

信号技术的引进，能够缩小我国地铁装配水平和国外的差距，取得较好的效果。国外先进设备的引进产生很多后期问题，比如造价高、返修和维修方式繁琐成本也大；主要问题是引进的信号系统制式混杂，给后续网络扩展和全网管理带来极大的障碍。这些问题必将影响我国城轨的进程度，走国产化自主研制道路才是正确选择。目前来看，全面实现列控系统的国产化难度极大，研发一整套国产的列控系统固然重要，但更加具有现实意义的方法在于分步骤实现整个系统的国产。而作为列控系统之一的自监督系统，可以作为实现ATC系统国产化首选研发子系统[5]。