(2)数字全电式炮控系统的研究现状

文献[21]采用自抗扰解耦控制方法设计火炮系统在方位向和高低向的跟踪控制系统，研究结果分析显示该设计理论能够有效抵抗系统的不确定非线性因素，并验证了其具有强鲁棒性和有效性。文献[22]提出了基于DSP芯片TMS320VC5410A的数字火炮随动控制系统的硬件系统设计方案，并且研究了DSP芯片的编程环境以及火炮随动控制系统的控制算法，达到了对炮控系统有效的实时控制。文献[23]采用模糊自适应PID控制算法，设计了某型号火炮的交流电气伺服系统。最后分别模拟坦克在静止射击时，在运动过程中进行射击时和通过改变转动惯量来模拟坦克受损或天气环境影响时系统的位置响应曲线，结果表明该种控制系统能实现对目标的准确命中。文献[24]通过GA-RBF算法建立某型号坦克交流伺服系统，比较了用BP神经网络整定的PID控制和用模糊推理的参数自整定PID控制，结果显示基于模糊推理的PID参数自整定控制器的动态性能和静态性能优于BP神经网络整定的PID控制器。文献[25]设计了一种交流数字伺服系统，考虑到实际跟踪过程中火控系统给定的信号时间周期较长，又设计了一种复合控制算法，这种算法将前馈控制、分段变参数PID控制以及插补控制结合起来，最后对伺服系统进行阶跃响应、等速响应和正弦响应，试验表明所设计的系统满足设计要求指标。