国外研究概况高空作业车在国外发达国家发展较早，主要集中为欧美及日本，发展历程有近100年，涌现出一大批安全性能高、工作幅度高、功能多样的高空作业车。

欧洲的高空作业车以Palfinger、Bronto、Multiel Pagliero SpA 等企业生产的作业车为代表，其产品结构型式齐全，多为混合臂型式，作业车最高工作高度已超过100米，但基本不生产绝缘型的高空作业车。76190

北美的高空作业车以Altec、Terex、Time三大企业生产的产品为主，其产品结构型式较为简单，作业车最高高作高度一般不超过70米，65%的产品都是绝缘型高空作业车。

日本的高空作业车以田野和AICHI等企业生产的产品为主，普通型和绝缘型的产品都有生产，作业车最高工作高度一般在60米以内，产品多小巧灵活。

2 国内研究概况

我国在高空作业车研究方面起步较晚，开始于20世纪60年代，尽管在短时间内在高空作业车设计制造方面取得了不错的成绩，但是同国外高空作业车相比还存在明显的差距，主要表现为结构笨重、最高工作高度不高、稳定性和安全性差等。论文网

然而，国内专家通过对外国先进技术的学习，在高空作业车方面取得了可喜可贺的成果。

2005年，蔡雷提出一种设计工作臂的新方法，他以GKH25混合臂式高空作业车为研究对象，采用有限元的方法，对工作臂进行应力、变形和模态分析，并通过了试验验证。

2008年，李长青分别以最大工作高度为42 m 、54 m的高空作业车DG42C、DG54C为研究对象，研究其工作臂结构的分析方法。他采用有限元分析法，以梁单元模拟臂架来进行方案的计算，以实体单元和板单元模拟进行详细的计算，采用ADAMS仿真软件对曲臂变幅机构进行运动学特征计算、仿真和优化。

2009年，王津使用ANSYS软件，对25 m自行式高空作业的工作臂进行有限元建模，再分别对其在-15°、0°、15°、30°、45°和 75°六种俯角工况下的结构进行刚度、强度以及稳定性分析，最后以减轻工作臂的重量为优化目的，以板的厚度为设计变量，采用APDL参数化语言进行优化设计，使工作臂的重量减少了8％。

2011 年 ，高崇金以25m高空作业车为研究对象，对其在两种危险工况下的工作臂结构进行有限元分析，找出了受力薄弱点、危险频率和最大载荷下的安全系数，得出最优结构设计方案。