齿轮传动有着三千多年的历史，是传动中最常见的形式之一，然而，偏心渐开线齿轮的传动技术却远远不及圆形齿轮的传动。（1）高洪和吕新生[1]针对由不同的偏心齿轮所构成的偏心机构进行那个研究，在Willis定理的基础之上，通过函数关系得到这种偏心机构的输入角和输出角之间所满足的微分关系，并通过计算推导出这种偏心渐开线齿轮关于传动比的方程。进而得出结论：关于偏心渐开线齿轮，随着时间的变化，啮合线的位置和节点也在发生变化。其传动比i12,输入输出角位移φ1、φ2必满足微分方程i12=(dφ1)/(dφ2)=yP/(a-yP)。77637

（2）韩继光和王贵成[2]针对偏心渐开线齿轮传动的设计和计算进行研究分析，包括四种模型：等转角模型; 等分模型；纯滚动模型；微分模型。作者分别只除了以上几种各自的不足。得到以下结论：纯滚动模型、等分模型和等转角模型这三种模型有模型误差现象,其中纯滚动模型的设计和运比较复杂,求不容易求解；当对精度和偏心率没有太高要求时, 可以运用等转角或等分模型进行计算，因为等分模型和等转角模型是等价模型,方便我们计算；微分模型虽然没有模型误差,计算十分繁琐，需要设计者有着较高的数值计算能力。

（3）韩继光，高德和于影[3]通过研究偏心渐开线齿轮在高速包装机上的应用，发现这种结构具有以下优点：研究发现这种机构的传动比较平稳，而且用于横封机构中速度的变化区间大，在制造中拆装比较容易，在诸多优点中，最让人看好的是它的只在成本不高且和一般的齿轮近似，且容易制造成可调的机构。论文网

（4）张传艳，韩继光，王峰，王宁宁[4]根据偏心渐开线齿轮传动中最小几何中心距的关系确定变位系数。然后通过Pro/E建模,得到精确的变位偏心渐开线齿轮模型。再将三维模型导入ADAMS中进行运动学仿真,获得从动轮的输出特性曲线,通过该曲线验证齿轮模型的运动特性是否满足设计要求。缩短设计周期,节省设计经费。

（5）吕新生，高洪，张晔[5]通过研究发现：偏心渐开线齿轮和一般的渐开线齿轮在制造时方式一样，但是从设计的角度却十分复杂，虽然传动时传动比时变化的，但制造和设计不容易。于是作者基于优化设计的理念，是偏心渐开线齿轮的设计有了质的飞跃，彻底地从基于分析发展成基于综合设计，使得偏心渐开线齿轮设计的成功率大大提高。

（6）高洪,汪太平,吕新生,郑涌[6]通过研究，基于已知偏心渐开线齿轮机构主动轮和从动轮的角位移函数,得到了关于了两个齿轮基圆关于中心距的函数，推导出了通过MATLAB语言编制关于齿轮传动比函数关系的程序，同时也研究了最小中心距等一宿对偏心渐开线齿轮机构传动误差的影响。通过计算机进行仿真实验得到相关的结论。

（7）韩继光和刘少刚[7]通过对槽轮机构的研究，发现轮机构是常用的步进机构之一,但其运动系数是离散值,槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。如果槽轮的前置机构使用的是偏心渐开线齿轮，这样不但能降低槽轮的角加速度和启动时候的冲击，同时还能得到可调的运动系数。

（8）尹建军,杨先一,武传宇,刘艳[8]的研究课题发现等分模型下配对齿工作齿廓可能出现齿廓交叉或者分离，或者实际不啮合的现象，基于渐开线齿廓啮合的几何关系，首先假设尊在一中偏心齿轮不等分模型，不存在假设误差。若用一齿轮齿数为奇数，得出不等分模型的数值求解的完整算饭。由于两齿轮配对齿工作轮廓的交点和内公切线不一样，有四种情况可能发生，且能产生7中不一样的结果。由计算结果可看出：啮合点不一定一直在内公切线上，而且几何中心线和内公切线的焦点之间不等分，且和轴的中心距之间没有关系。 偏心渐开线齿轮的发研究现状展概况:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_89241.html