对于电子驻车制动技术的研发,国外企业起步较早,上世纪90年代初,许多国际大型汽车零配件厂商和汽车整车制造商于已经开始了EPB相关技术的研发,申请了许多相关专利,并推出了相关产品。
美国天合汽车集团(TRW)在2001年首先研发出了可以在量产车上装配的EPB系统,采用了与后制动钳一体化的结构,与TRW电子稳定性控制系统(ESC)结合使用。近几年,TRW推出可集成型的EPBi,与电子稳定性控制系统(ESP)整合,不再需要独立的ECU,减小了系统复杂度,降低了系统的安装难度与成本。此后,TRW又研发出前轮EPB,应用于小型车辆上,与传统驻车制动器相比,具有更安全的应急制动功能[5]。77719
图1。3 美国TRW的EPB
博世公司在2010年开发了一款由电机驱动的自动驻车系统APB-M,与ESP系统相配合使用,其采取后轮制动与电动驻车系统结合的方式。车辆停在坡道上时,系统在驾驶员松开制动踏板后仍维持制动系统中的原有压力;在车辆起步时,制动力同时被释放。发动机未启动或驾驶员下车时,系统施加制动力锁住驻车制动器;再次启动车辆时,系统根据坡道角度和油门大小及离合器踏板的位置,在恰当的时间自动释放驻车制动器,帮助汽车驶离,无需人为释放驻车制动[6]。论文网
全球EPB最大供应商库斯特开发的EPB整合了自动驻车(Auto Park)、紧急制动(Dynamic Braking)、坡道起步辅助(Take Off Assistant)及儿童保护等功能,并且在BMW 7-Series、Mercedes-Benz S-Class、LUXGEN7 SUV等车型上投入使用[7]。
在国内,也有许多公司对此项技术进行了研究。浙江亚太机电股份有限公司对分体式EPB系统结构原理进行了研究,并对其执行机构进行力学模型分析,规划出自主EPB系统,进行台架实验[8]。
安徽芜湖伯特利汽车安全系统有限公司亦投入到EPB技术的研发中,其研发的EPB产品具有AUTO HOLD功能,启动该功能后,按下驻车功能按钮,踩下制动踏板直至车速降为0,EPB控制器通过CAN总线与ESP模块通信,获取制动力和车速信号,以保持制动时的管路压力[9]。
一汽集团在气压式EPB方面做了相关研究并申请了相关专利。但在一汽的专利方案中,采用单电磁线圈式电磁阀,断电后不能保持当前状态,实现驻车制动释放,需要电磁阀长期上电,增加发电机功耗,且在电磁阀不能正常上电时,会突然施加驻车制动,对行车安全有严重危害[10]。
国内外EPB技术研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_89346.html