国内外锚机控制系统研究成果本课题基于可编程逻辑控制器对锚机系统开发，锚机是船舶配套设备中的一种甲板机械类，在船舶配套设备领域，国内外技术水平差异很大。 船舶行业是一个不断有高新技术应用的行业，大量的科学技术都成功应用在船舶设计与制造上，比如自动控制技术被用在了船舶锚机控制过程中。78056

为了实现前述锚机运动特点的设备运行控制，以前国内的锚机控制系统大都采用机电液联合驱动方式，速度控制为交流双速和交流三速两种类型。传统的交流双速和三速驱动方式主要由总电源断路器、接触器、热继电器、凸轮开关、时间继电器和其它辅助器件构成[4]。其中, 凸轮开关主要作用是为了实现电动机的正反转，以及低、中、高三速的运行方式。这种传统的继电逻辑控制虽然价格低廉也能实现基本控制功能的要求，但机械故障率相对较高，可靠性差。近年来，随着有关设备机械性能的加大，水深尺度的增加，常规的交流双速和三速驱动很难达到使用要求，设备发生故障的几率增多，达不到设备运行要求，, 设备维护、维修工作加重。我们知道，近二十多年来，PLC 和交流变频调速技术得到极大发展，是当前自动化控制领域比较成熟的高新技术，很多工业领域的继电器控制均被其代替。目前，我国在锚机自动化控制方面，一类情况是用PLC 实现继电逻辑的升级，其它基本不作太大的设计改变，机调速还保留传统的双速或三速，非无级调速形式；这类产品都大幅度提高了安全可靠性，维护维修工作大幅度减少，操作更加人性化。论文网

2 PLC的发展和研究现状

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称为PLC，1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司公开招标要求，成功研制出第一台PLC[17]。PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸取现代计算机技术的优势，功能不断加强，适应更加复杂的工业控制任务。PLC的通信能力的大幅提高更加使其构成一个集散系统，特别是微型计算机也被加入进PLC系统中[16]。

3船舶锚机发展趋势

 船舶配套设备近年来发展十分迅速，产品更新换代加快、同时性能也在不断提高，先进的制造技术被广泛应用于船配业。

 锚机属于船舶配套设备中重要的一种，在制造和研发上也随着船配设备的发展而不断的在改进和创新，在充分地吸收了国外先进的技术，对锚机系统的设计不断进行技术上的创新，使锚机控制系统向着智能化和自动化不断发展。各种方式的控制系统被应用在锚机上，由于计算机技术的发展，现在此类设备的控制基本摆脱人工操作，减少了因此带来的误操作，大大提高了效率和安全性。