电磁脉冲法

电磁脉冲法的工作原理：在清管器内安装一台可以稳定发射出低频信号的电磁信号发射机，然后通过接收机去接收该发射机发出低频信号，进而实现清管器的定位。然而这种方法中，电磁发射机要求其发射信号的频率在20到30之间，因为只有这个频段的脉冲信号可以穿透其管壁进而被接受，同时管道在海水与土壤等地理环境干扰之下，应用这样的低频信号同样具有很好的穿透作用，对接收机接收电磁信号产生的影响较小。所以电磁脉冲法是当前清管队在执行任务中最喜欢使用的一种方法，使其运用到更多的清管器追踪系统当中。电磁脉冲法的优点在于可以更为精确的定位清管器，而且设备无需安装在管壁上使用。而缺点在于使用该方法的跟踪设备需要专业的技术人员进行操作，同时该产品的抗干扰性能较差。综上所述，该方案正是本课题所采用的跟踪定位技术。

（3）未来发展趋势

管道在清管时造成的堵塞将严重影响到管道正常的输送，所以清管器的跟踪定位将对管道在堵塞时进行快速与准确的确定，其主要目的是使清管器通过某种方式与外界探测人员取得联系。但由于管道自身所处地理环境复杂多样，有很多问题出现在清管器的跟踪定位过程当中。传统的跟踪方法有很多优点，如装配简单、便利等；却又各自存在各自局限的地方。而基于电磁脉冲法这个传统追踪的方法是发展远程跟踪的鼻祖，所以未来清管器跟踪定位的发展应该朝着这两种方法去不断探索。