2 国内发展现状

相比于发达国家在机器人领域的研究，虽然我国在此方面起步时间较晚，但仍旧取得了不错的成果。“七五”计划期间，我国开始了机器人的重点研究；随后的“863”计划中，又将智能机器人列入机器人研究主题；上世纪八九十年代，我国相继自主研发了水下机器人，点焊机器人，激光加工机器人等多用途作业机器人，同时机器人产业也得到了迅速发展。

进入21世纪以后，伴随着我国经济的高速发展，我国机器人的产量与需求量也大幅度提高，尤其是以焊接机器人为代表的工业机器人，在制造业中扮演着愈来愈重要的角色。在这之中，汽车行业中的机器人数量占据了工业机器人数量的半壁江山。在机器人产品商业化水平不断提高的同时，一批以国内高校和研究所为核心的研发机构也致力于新型机器人的研发以及智能技术的应用，例如：沈阳自动化研究所研制的“灵蜥-H”排爆机器人[11]，采用履带式结构，其配置的机械手拥有6个自由度，能够执行侦察，清理未爆炸炸弹，搬运可疑爆炸

物，安全巡逻等任务，如图1。4；清华大学的智能移动机器人THMR型机器人，集多种智能技术于一体，同时配备了多功能机械手臂；除此之外，还有哈尔滨工业大学的导游机器人，国防科技大学的双足机器人，北京航空航天大学的便携式移动机器人以及南京理工大学的军用室外移动机器人等等[12,13]。

图1。4 “灵蜥-H”排爆机器人

虽然近几年我国移动机器人技术发展势头十分良好，涌现出了部分媲美发达国家的移动机器人，但从整体范围上来说，我们还是存在较大差距。除了技术方面的差距之外，我们还要努力提高自己的技术思想，争取能够实现机器人领域的重大发展。

3 发展趋势

综合了国内外的智能移动机器人的发展状况，毫无疑问，智能移动机器人将会越来越多的出现在人类生产生活的方方面面，并且将朝着更加智能化的方向发展。因此，除了将会有更多的学科技术融入到机器人学中之外，人工智能技术，控制技术，传感器技术等将会在未来占据更加重要的位置。但我们需要清楚的认识到：我们距离真正的机器人智能化还有很长的路要走，也需要我们继续投入更多的努力使机器人更好的服务于人类。