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模糊PID控制国内外研究现状

时间:2022-04-11 21:28来源:毕业论文
目前电厂普遍采用的是常规PID控制,因其原理易懂、结构单一、鲁棒性强[4],输出控制量平稳,对模型的依赖要求也比较低,先验知识要求少。其缺点是对于一些大延迟、时变性、非线
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目前电厂普遍采用的是常规PID控制,因其原理易懂、结构单一、鲁棒性强[4],输出控制量平稳,对模型的依赖要求也比较低,先验知识要求少。其缺点是对于一些大延迟、时变性、非线性等复杂的温控系统,控制精度实在差强人意。鲁棒性、自适应等智能操控理念的出现为智能自控的成长与成熟续写了新的篇章。目前电厂采用的最多的是线性可控器,这些仪器采用的多是较为简单的PID算法。这种算法操控下的机构稳态偏差小,但动态特性差。和常规控制有很大的差别,模糊可控器的可控性强,用于调节系统稳态的时间比较短。模糊PID控制的优点很多,适用于大滞后的系统,不依靠准确的数学模型,也能够凭借实际运用中的经验来调节被控对象。因此,将模糊控制理论加入炉温控制系统的研究和设计是非常有必要的,也能够取得较好的控制效果。吸取这些经验,人们常将模糊理论与其他智能理念连系起来,张丽萍等人[5]把模糊算法与PID控制相结合,研究构建出模糊自整定PID控制器,利用计算机把人的调整经验模型化、形式化,构建出查询表,凭据误差及误差变化率,运用模糊理念和判决方式来完成PID调整量的自整定,提高调节精度。窦艳艳[6]利用MATLAB构建模糊控制器来调节锅炉的液位,对PID、模糊、模糊PID三个不同的控制器的控制效果分别进行了研究和分析。李界家[7]运用遗传算法对控制规则的调整量进行调节论文网,使炉温可控的系统拥有不错的动态特征。不仅提高了精度控制,还提高了控制器的鲁棒性。79789

模糊算法适用于强耦合、时变性、滞后性突出的过程控制,便于操作者运用人的天然语言与机器达成沟通和联系。可是模糊控制也有缺点,由于对它的研究没有系统性,没有办法去严格解释研究的目的,若此时采用信息简单的方式处理,则会导致控制系统的动态品质变差。

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