依据系泊点的配置，系泊系统可以分为单点系泊系统(single point mooring system) 和多点系泊系统,包括两点系泊系统或者扩展系泊系统(spread mooring system)。

Bernitsas和Papoulias[1]致力于单点系泊系统的稳定性和分差问题的研究。他们采用三阶Abkowitz方程，将此当做数学模型,对其动态、静态分叉点的稳定性做出了研究,他们认为,在一定条件下,当失去平衡性的系泊船只将会产生振转运动,其摆动方式为鱼尾状 80609

Kat和Wichers[2]对单点系泊油轮动力学响应受到的风浪流的联合作用影响做出了研究，对油轮的系缆张力及振转运动采用了数值仿真的研究。在他们的研究中，风流夹角的变化以及系缆长度的改变这些因素都会对平衡点的稳定性有影响，他们还发现了振转运动这一现象在船舶轻载时更容易发生。

Jiang和Schellin[3]采用时域内的数值仿真方法对单点系泊油轮的水平面运动做出了预报，他们提出了数值仿真这个方法，并且采取算列的方式对这一方法的可行性做出了验证。

黄国梁和藤野正隆[4]通过将李亚普诺夫理论和模型试验方法相结合的研究方式进行了一系列的研究，其中主要的就是船舶在风浪流作用下的鱼尾状摆动现象。

Aghamohammadi和Thompson[5]主要研究了鱼尾状摆动。他们倾向于运用船模实验研究，就是因此观察到了Hopf分叉现象，这其中的分叉图也被获得。

Gerber和Engelbrecht[6]对于铰接塔台系泊着的大型油轮，研究了中面对其系泊响应的次谐波共振解和拟周期解问题，他们还对其可能出现的混沌运动进行了分析。

此外，Ma Rujian和Li Guixi[7]采取了非线性频谱的方式，研究了在随机海浪中，单点系泊系统的非线性响应。在这种方法的运用过程中，频域手段被灵活运用从而可以将系泊系统中存在着的非线性振动问题直接求解，这样就不需要将其线性化。

扩展系泊系统相对单点系泊来说具有增加的系泊点与更加复杂的系泊要素配置的特点，所以他对单点系泊来说具有一些不同的特性。

Gottlieb和Yim[8]系统的研究了非线性多点系泊系统。这其中所进行的研究涵盖了下面这几个方面：在对渐进解的稳定性分析问题的基础上，对强几何的非线性多点铰接系泊系统研究这一问题提出了一种研究方法，且探究了其中混沌与分叉问题，他们从理论与试验两方面着手，系统的对小型海洋系泊系统非线性动力学问题进行了研究，检验了其理论分析的适用性。论文网

Virgin和Bishop[9][10]运用单自由度模型对张力腿平台系泊纵荡运动进行了研究。研究表明，张力腿平台系泊系统有复杂的动力学响应。

潘斌，高捷等[11]在1997年提出了考虑了锚泊线伸长变形和流速变化的单点浮标系统二维静力学计算模型，且编制了计算程序。他将计算问题转化成一个多自由度的可用计算机快速处理的多项式方程求解。

范菊，黄祥鹿等[12][13]在2000年运用摄动理论推导了锚泊线张力响应函数，研究了水动力的非线性对锚泊线的动力的影响。

刘应中、缪国平等[14]采用准定常时间域的方法，分析了在风、浪、流的联合作用下，海上系泊系统的运动及动力学特性，采用推广的三维集中质量法求得了锚链的动力学特性。

袁梦等[15][16]采用了时域有限元法，建立了以单点系泊和多点系泊的模拟比较为例的缆索方程的数值模型，且开发了相应计算程序。

Baddour 等[17]于2002年对垂荡平台上绞车连接的系泊缆索单元的释放和回收进行了研究，运动凯恩方程分析了系统的动力学响应。

Kamman Huston等[18]于2001年采用集中质量的方法建模，对可变长度拖带缆系统的动力学响应进行了分析。 系泊系统国内外研究现状和参考文献:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_93805.html