20世纪中期,因为一些永磁材料被研制出来,于是各种永磁电机随即被研发出来,而且随着相应的控制技术的稳步提升,该电机的使用逐渐普及开来,但是这之间依旧存在很多问题,比如说由于上述永磁材料的磁能积比较低,这一现象带来的影响便是永磁电机的性能偏低,而且体积较大,这一点在很大程度上限制了永磁电机的进一步发展。80920
大约在1971年的时候,来自德国的一家西门子公司,该公司在全球的电力电子行业都有着举足轻重的地位,以该公司的工程师F。 Blashke为首,以及其他几位专家研究人员首次提出了矢量控制理论。而永磁电机矢量控制的重点是对永磁电机所进行的解耦,也就是矢量控制过程中的坐标变换即从一个坐标系统换到另一个坐标系统下,换句话来说就是我们必须知道转子的位置信息。在普遍的状态下,我们可以通过在转轴上装一些相应的传感器或变压器等来获得转子的位置信息,但是这类传感器的安装也会带来一系列的问题,一来会使系统更加复杂,不仅调高了系统成本,也会使电机体积增大,从而导致可靠性下降。近些年来,计算机技术不停歇的高速发展,特别是随着高性能数字信号处理器(DSP)的研发出品,实现了电机控制系统中一些相对复杂的算法,于是无速度传感器在这种情况下逐渐发展起来,虽然其中的计算量巨大,但能避免有速度传感器的一些缺点,故而得到了国内外学者的深入学习和研究。论文网
目前，国内外诸多学者在努力研究各种效果更好的无速度传感器算法，并且也已经提出了很多种不同的方法，普遍使用比较多的是反电动势积分法、MARS、高频信号注入法、EKF、滑膜状态观测器法等等，但这些算法多多少少会有一些转子位置或者速度估计精度不够的问题，所以本设计的相关内容依旧需要我们进行进一步的深入研究。
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