目前，国外公司在汽车主动侧倾控制系统研究开发方面已经积累了比较丰富经验，且设计方法和分析手段先进，试验规范有一系列的标准，能够满足新型汽车开发的需要。1999年，DELPHI(德尔福)率先在全球推出主动稳定杆系统。随后，德尔福又为相关的应用开发出线性和旋转系统。2005年，德尔福的第2代系统首次在路虎揽胜越野车系上，是一款液压式主动稳定杆。目前，德尔福为宝马，福特，标志，现代等汽车企业提供半主动控制流体悬架系统和主动平衡杆系统，从产品的应用来看受到广泛好评，提高了车辆的驾驶性能和越野性能，能够更好的防止翻车。德尔福的电控稳定器一一“ActiveStabilizerBarSystem”[7]。该系统已经配备于“LandRoverDiscovery”和“JeepGrandCherokee”等车型上，另外还有名为“Twochannelsystem”的新型系统，其特点是过度转向和转向不足时能够独立控制前后稳定器的反作用力[8]。这种系统能够实现中心交叉控制，是世界上先进的防侧翻控制系统之一。81222

日本丰田公司装备于雷克萨斯的主动杆为电动式，两个半杆分别与电动机的转子和定子相连，同时加装了谐波减震器，电机和谐波减震器集成在稳定杆中部，这种设计占用空间小，动态响应及时，同时能够提供足够大的抗侧倾转矩，是目前比较优秀的、普遍采用的电动式主动稳定杆[9]。而宝马公司的设计与丰田类似，只是动力源采用的是液压马达[10]。论文网

2国内研究和应用现状在国内，暂无生产制造自动稳定杆系统的汽车企业，也不具备自主开发的能力。仅有少数的高校对主动侧倾控制系统进行研究。此外由于制造加工能力的限制，即使掌握了如上所说的丰田的电动主动杆的技术原理，也依然不能做出成品[11]。