对于消费者来说，室内定位技术是作为导航工程的最后一公里，这一直以来备受关注，科学巨头和研究机构在此方面也进行过大量的研究，同时也有了不少成果，比较成熟的有 WiFi、RFID、ZIGBEE、超宽带等等，但复杂室内环境下产生的多径效应、同频干扰效应以及人体遮挡等问题仍给研究者带来许多困难。81482

室内定位系统最早的例子是在1992年，由英国剑桥大学一个课题组所开发的Active Badge系统。它利用红外线传感技术来进行定位工作。介于红外线的局限性——容易受自然光线的干扰以及穿透性较差，所以该系统也只能用于在室内范围内的定位。13年百度展示了一套基于Wifi的定位产品，但并没有正式投入商用,还处于内部研发状态。同年苹果公司在苹果电脑全球研发者大会上又推出一项基于蓝牙4。0的精准定位技术——iBeacon技术。这项技术的意义在于，当你拿着手持设备靠近一个beacon基站位置时，就可以感应到beacon信号，而且距离范围可以在几毫米到50米内调整。iBeacons与原有蓝牙技术技术相比，具有许多的优点，包括不需要配对、更准确的距离，更低的功耗等。而蓝牙4。0的信标点具有低功耗的特性，一般只需要一颗纽扣电池就能够持续工作一年的时间，还具有达高达70m的信号范围、低至毫秒级的超低延迟、AES-128加密手段等诸多优良性能。

经过2013年对iBeacon技术的推广，和在2014年期间iBeacon技术的发展，目前已有许多国家逐渐开始实际应用很多基于iBeacon定位技术的服务。一些常见且较为成功的案例有：应用于博物馆内的物体播报讲解、对于儿童较为安全的应用电子技术的展览、入场签到、移动客户端支付、智能家庭等。在我国也有由Sensoro带领的iBeacon制造商，它们已经与腾讯旗下微信的摇一摇功能和特斯拉相结合，利用iBeacon实现了物联网——物物相联的目的。同时也会给iBeacon等近距离通信带来很多的发展机会，对于以iBeacon室内定位为代表的无缝连接技术也将得到广泛的推广。另外，赵武阳近期也公开了一种基于蓝牙信标的室内定位方法及具体实现系统，所述系统包括了逻辑控制模块和无线信号发射模块等,相对于以往的技术具有定位速度快的优点。

目前主流室内定位技术可以分为两大类：基于指纹匹配的定位算法技术和基于测距的定位算法技术（根据使用的信息类型进行分类）。前者包括确定性类型的定位算法和基于概率性的定位算法。其主要的工作方式如下：首先针对定位环境进行格子化的釆样，然后为建立这种情况的环境下的指纹库进行数据的处理，然后在进行实时定位阶段的时候，就可以釆用确定或概率型算法对样本进行匹配，以得到坐标而确定具体位置。而后者主要是根据近场射频所发射的信号强度信息（RSSI）建立基于距离的转化模型。它的原理是，在实时定位的过程中，可据实时获得的一系列RSSI值得到实时的距离数据，然后再据此使用合适的定位算法运算以获得实时的坐标位置信息。论文网

1  基于WIFI指纹匹配技术认文风

基于WIFI指纹的定位算法是由wifi信号获得的数据进一步运算处理得到定位信息的算法技术。其也是主要分为确定型算法和概率型算法两类，两种都可以再分为两个阶段，分别是离线釆样阶段和在线定位阶段。在离线釆样阶段中，系统利用WIFI信号的传输特点，对特定样本的数据进行采集、分析、处理，进而训练所需的模型，以及确定相关的一些参数和预设配置，这为后续的在线定位阶段提供了所需的数据信息基础。而在在线定位阶段中，系统会对特定的信号特征进行探测搜索，并使用特定方法将获取的数据与离线采样阶段生成的数据模型进行匹配和计算，进而得到大概的位置信息。[25] 室内定位技术国内外研究现状概况:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_95249.html