国外在列车运行仿真方面的研究起步较早，目前这类软件已经非常成熟。早在20世纪60年代，美国铁路就开发了TPC (Train PerformanceCalculator)计算包，它是一个列车牵引计算的通用计算器。它可以根据线路平纵断面和编组，计算分析列车运行时分，评价机车牵引性能，评价各因素变化后产生的效果。通过加载该计算包，又开发了较多的辅助模拟系统，如RailSim，RailPlan，OnTrack，RailTraffic Controller等。RailSim是列车操纵与运行仿真系统，既可进行列车牵引计算相关的列车性能计算(如牵引能力、制动能力、能耗等)，也用来进行多列车网络模拟(Network Simulator)电力机车荷载跟踪分析(Load Flow Analyzer)等诸多相关功能。TrainStar系统是美国一个机车工程师辅助系统，它的目标是改善机车操纵、降低能耗、增加安全性等。因此，TranStar系统实际上是操纵模拟指导系统。UTRAS系统日本交通控制实验室20世纪80年代开始研制的一个具有通用意义的铁路模拟系统，并在20世纪90年代开始得到应用。该系统从研究新干线的交通控制系统出发，通过列车牵引计算，不同列车模型对运营影响分析，不同信号制式的影响分析，延误恢复与分析，多列车运行仿真等，为列车牵引计算、运行控制、运营分析提供系统的指导。所以，国外的铁路模拟系统研究已经比较成熟，其中既有微观的动力学仿真，又有宏观的辅助路网规划设计;既有铁路运营质量的评估，又有经济学上的成本效益分析;甚至还可以进行环境影响评估。81819

国内的学者在列车运行仿真及其相关领域进行了大量研究。无论是列车运行仿真、节能操纵研究还是列车自动控制的研究普遍较国外起步晚，理论和应用研究与国外均有一定差距。

关于牵引计算的研究：对于牵引计算的理论研究主要表现在牵引计算的基础数据研究，如萨殊利等人的附加阻力研究[1]，黄问盈等人的列车运行阻力函数的标定等[2，3]。随着计算机科学与技术的发展，计算机牵引计算与列车运行仿真，成为牵引计算研究的主流并开始走向成熟。总的来说，计算机牵引计算的研究从列车模型上可以分为单质点的牵引计算模型，从适用范围上分为城际列车的牵引计算系统、城市轨道列车牵引计算系统；从模型的特点进行划分，如简化线路和编组模型，非简化模型等。论文网

列车运行仿真研究:在牵引计算理论的基础上，从单列车运行仿真到多列车追踪的运行仿真开始研究。如毛保华、丁勇、刘海东等人的列车运行仿真研究[4-7]。研究节能途径，西南交通大学在这一方面研究较多[8。9。13。14]，如王自力的列车离线操纵优化研究[8]，王海鹰的列车操纵指导系统[9]，何鸿云、朱金陵等人的列车操纵示意图软件[13]，冯晓云的优化操纵原则[14]等。这些优化操纵的思路是建立在国内外关于节能操纵的原则上，其建立的机车操纵示意图软件，目的在于代替手工生成列车操纵的示意图，用于培训列车驾驶员。该系统主要应用于离散控制模式的货物列车上，碰到复杂线路经常需要退回重算，因此，该系统的适应能力和应用范围是较局限的。另外，韩长虎等人[15。16]对列车节能操纵问题也进行了大量研究，并给出了节能操纵的思路与原则，但主要限于定性分析，且没有建立优化操纵的计算机模型。