虽然我国与发达国家在船舶自动技术方面还存在一定的差距，但是近些年来，我国一直致力于船舶自动配套产品的研发，争取与发达国家缩小差距，在未来的发展中，我国进行了一系列的规划，以创建船舶自动名牌产品为发展目标，通过不断地努力，跟上国际船舶自动技术的发展趋势。我国在21世纪初期，致力于船舶自动配套产品的研发，目前已经取得了一些成果，但是为了提高我国船舶行业的核心竞争力，还需要加快前进的步伐，通过对国外先进造船技术的引进和吸收，积极开展创新，提高在国际造船工业中的市场份额。此外，国外一些船舶制造企业通过一系列的方式，比如在我国国内设立销售和服务网点，扩大其市场份额，对我国本土造船企业形成了巨大的威胁。81939

科技水平是带动国家发展的重要力量，其中自动水平的高低，又是科技水平的重要体现。在西方发达国家中，他们看到了自动水平的竞争优势，并积极开展相关的研究，并且取得了一系列的成就。其中美国是首先开展自动装配的国家，并且目前已经形成自动装配线工业，在国际中处于领先地位。此外，美国生产的装配线已经具有很高的通用程度，在电机电器、仪器仪表等方面均有应用，而且占比很大，大约占美国拥有的自动装配机的7/10以上，具有很高的市场份额。在上世纪八十年代，美国实施了“再投资技术项目”，在这个项目中将造船机器人纳入规划中，目标是①开发造船机器人②按照要求组成功能不同的机器人③开发用户友好接口系统，让造船工人能够上手④建立以计算机为基础的网络系统⑤开发CAD、CAM编程系统。从1970年起，日本快速发展自动装配技术，第一阶段是开始发展半自动CO2气体保护焊。1980年，开始发展独立台车形式的焊接设备，不仅质量得到保证，避免了焊接变形，提高了精度，同时效率也得到成倍的提高。1995年，世界上第一台造船焊接机器人就由神户制钢和NKK津船厂合作开发。同样是在1995年，韩国玉浦船厂开始采用含有机器人的自动装配线步入了自动造船时代。这一举措让他们即使不增加船厂施工场地，依然能够提高造船能力。大宇造船厂联合当地大学将离线编程、虚拟技术应用到造船技术当中。欧洲国家也在不断地推进自动技术。在船体部件装配工艺中，奥地利IGM机器人系统公司推出了焊接机器人，其应用广泛，作用强大。欧盟的ROW-ER-2工程研制了一个铝合金焊接机器人。论文网

最近十余年内，国外自动装配机的用户厂、制造厂、科研部门和一些学会，意识到自动装配技术的重要性，纷纷成立相关的研究机构，同时也建立了一些技术交流部门，促进各国之间的自动装配技术交流。在美国地区为开展自动装配技术研究，专门成立了伊利诺斯理工学院；英国和日本则设立了专门的自动装配委员会；苏联在其金属切削机床实验科学研究所中，也成立了专门的机构，对自动装配技术展开研究。在国外的自动装配研究中，重点强调通用化和标准化工作，比如制定统一的标准，使用专业的名词和术语等。从国外的研究中可以发现，在系统工程学中，自动装配机是其重要的研究对象，在工厂的生产过程中，也是综合自动的一个必不可少的环节，而且与电子科学技术密切相关，从这些都可以看出，未来自动装配机将会拥有巨大的发展优势，也会带动其他学科的迅猛发展。

相比于日韩造船业，中国应用自动装配技术起步较晚，直到近几年，部件自动装配技术才被人们重视，尽管发展缓慢，依然在装配仿真和顺序规划有着傲人的成绩。最初的自动装配也是从小零件开始，其装配机也是从小巧紧凑的单机开始，然后出现逐步发展成为高效率的自动装配线。对于造船行业的发展趋势，国内外有着相对一致的想法，控制造船成本，实现部件自动装配成为最主要的任务。随着船舶制造不断的高效化，由计算机操作的装配模式越来越受到关注，因此在设计阶段，衍生了虚拟装配。计算机数据库技术和虚拟现实技术的发展为船舶的虚拟装配提供了有效的支持。 船舶自动技术国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_95982.html