毕业论文

当前位置: 毕业论文 > 研究现状 >

远程机器人实验系统国内外研究现状综述(2)

时间:2022-07-30 09:32来源:毕业论文
2 国内 研究现状 大连理工大学和重庆大学远程实验室的研究较多,其中大连理工大学、重庆大学、华南师范大学、华南理工大学、华东理工大学以及中南
打赏

2  国内研究现状

大连理工大学和重庆大学远程实验室的研究较多,其中大连理工大学、重庆大学、华南师范大学、华南理工大学、华东理工大学以及中南大学对远程实验室的研究不仅仅局限于一类。例如,大连理工大学开发的远程实验案例包括对大型仪器设备快速成型机的远程控制,将计算机的应用辅助于机械制造业,大大地节约了生产时间和费用的消耗;同时,还包括了对适用于电子类本科教学的远程电子实验室的构建,有利于从整体改善实验条件和教学水平;华南师范大学对远程实验的研究不仅包括电磁学还包括中学化学,部分单位不断改进设计方案,开发实验案例,最终创建了完整的远程实验室系统,如:南京理工大学现已构建了集远程监控和控制为一体的PLC远程实验室。在发展远程实验室的过程中,这些学校的研究技术和成果是非常值得我们借鉴和学习的[6]。

通过分析和总结国内远程实验室的情况,其具有如下特点:

1)  实验室的系统控制模式从C/S转向B/S。因为C/S结构需要事先安装专用的客户端软件,这就无可避免的涉及到安装的复杂度问题,其次,每当要进行系统软件升级时,每台用户机都要进行重新安装,维护和升级的成本非常之高。而B/S结构统一了客户端,将系统功能实现的核心部分集中到了服务器上,简化了系统的开发、维护和使用。客户机上只要安装一个浏览器,用户就可以通过Web Server 进行同数据库的数据交互操作[10]。论文网

2)  实验多采用实时的同步模式。因为实验的实时性和实效性,目前的远程实验系统基本都是采用实时视频和音频传输的模式,这样能够对实验有更加直观的理解,同时使得实验数据更加真实可信。

3)  实验对象单一,缺乏有效的可扩展性。国内的远程实验虽然丰富多样,但是每个实验室的实验内容一般是某个具体学科的某个具体知识点下面的一个或一类实验,实验对象相对单一,不能在某个具体学科内进行扩展或者学科间进行互通,全面适用性不强[6]。

4)  远程实验室主要应用于大学教学。

远程机器人实验系统国内外研究现状综述(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_97170.html
------分隔线----------------------------
推荐内容