在20世纪60年代，计算机技术开始在美国、德国、日本等发达国家的医院得到应用，主要应用于医院的管理、医疗等领域。到20世纪90年代末，电动护理床作为医疗护理设备得到了很大的发展。目前只有美国、日本等少数的发达国家掌握着高端的多功能护理床技术[3]，代表性的公司有美国的Metrocare和Devicelink公司以及日本的 Murate Machinery 公司等。82786

多功能护理床主要的服务对象是失去自理能力的病人、患慢性病的老年人、以及骨伤疗养者等残障人群。多功能护理床和普通的护理床的区别是多功能护理床更具数字性、网络性和智能性。

日本Murate Machinery公司开发了一种高端的电动遥控护理床[4]，该护理床由主床体与电动轮椅两部分组成，可变形电动轮椅藏在床体内。轮椅在不工作时会伸展成一个平面与融入床体。动作时，平面状的轮椅会收缩形成座椅形态，病人可以离开床体坐在轮椅上进行活动。该产品使用简单，可以预防褥疮、脊椎病，使患者获得自由运动的能力，摆脱常年卧床的困扰，更好的享受生活的乐趣。

一款由美国 Devicelink公司开发的多功能护理床（A。Garg，1991），它真正的将轮椅和护理床融为一体，病人可以通过人机界面来实现卧姿与坐姿之间的自由转换[5]。处于轮椅状态时，病人可以自由的进行活动。论文网

我国的医疗器械的发展速度相比发达国家较慢，发展水平不高。近年来，由于我国老龄化问题的进一步加大，国家对该学科越发重视，国内的一些科研机构也开始了对护理床的研究。

2006年，华南理工大学研制了一种机器人化的多功能护理床[6]，如图1。1。该护理床可以通过语音或键盘来控制翻背、侧翻及曲腿等各种位姿运动，还可以实时监测呼吸、心电、体温、无创血压、血氧饱和度这五个参数。主、辅控制模块两部分构成了护理床的控制系统。为了在降低成本的同时能够保证护理床操作的灵活性和可靠性，主控制模块选择使用单片机来进行控制;辅助控制模块主要包括语音回放功能和语音识别功能两部分。

图1。1 机器人化智能护理床

2009年，汪烨开发的一款多功能护理床（汪烨，2009），此护理床有 12 块床板，结合了机电一体化的设计思想，各个床面板之间的协调运动通过PLC控制，通过语音或键盘来控制护理床完成翻背、屈腿、左右翻身、排便等功能[7]。

    2010年，南昌大学研制出一种护理服务机器人[5]。该护理机器人的床板设计采用了两层床面分开型，各种体位变换通过床板的变换来完成。患者可以在没有家属及医护人员帮助的情况下，完成排便、翻背等床体动作。该设计真正地实现了床椅的自由切换,免除了老年人从护理床转移到轮椅过程中所带来的的不安全因素。

2012年，北京航空航天大学开发了床椅一体的E-bed 系列多功能护理床[8]，该系列的设计满足了下肢残疾患者自理生活的需求。该系列有着集机械与电气于一体的特点，E-bed系列护理床由座椅、床体、控制系统与信息输入系统四大部分组成，如图2。2所示。床椅的转换装置包含碰撞传感器和巡线传感器，分离后通过遥控器控制移动，由内置的单片机实现座椅移动。该护理床增强了患者的独立生活能力，扩大了患者的活动范围。

图1。2  E-bed护理床

目前，绝大多数的护理床都是手摇式护理床或电动护理床，电动式护理床主要依靠床体上的按键来完成，采用无线控制的护理床比较少。无线控制作为一种方便、可靠的控制方式，得到了很多研究人员的青睐，并在研究上取得了巨大的成就。 多功能护理床国内外研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_97271.html