发展背景移动无线传感器网络起源于20世纪90年代末，随着各种科学技术的发展以及应用领域的扩展，加之其巨大的应用价值，在进入21世纪之后，无线传感器网络便在军事，工业和学术界引起了极大关注。82787

2  移动传感器网络在国外的发展现状

美国是最早研究移动传感器网络技术的国家，开设了一系列的军事传感器网络研究项目，并取得了较为丰厚的成果。美国有许多大学都设有研究小组从事移动传感器网络方面的研究，如：加州大学伯克利分校CENS研究中心的WEBS项目，哈佛大学的Code Blue项目，耶鲁大学的ENALAB实验室，麻省理工学院的NMS项目等。不仅美国对无线传感器网络技术给与了高度重视，同时多智能体系统的应用前景非常巨大，美、欧、日等发达国家从 20 世纪 80 年代中期就对多机器人系统投入了相当大的研究热情，协作机器人学得到发展，起初的项目有ACTRESS、CEBOT、GOFER。论文网

另外，一些国际企业也对无线传感器网络技术非常青睐，如：美国IBM公司、微软公司、贝尔实验室、德国飞利浦公司等，都投入了一定的人力、物力、财力对无线传感器网络技术进行研究和开发，并将研发的新技术应用到实际的产品之中。

3  移动传感器网络在国内的发展现状

    在国内，无线传感器网络的研究正处于蓬勃发展阶段。清华大学、中国科学院研究所、北京大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东北大学等是踏入这个研究领域较早的科研院所。国家973计划成立了“无线传感器网络的基础理论及关键技术研究”项目。国家“青年千人”计划专家们也一直致力于打造有关移动传感器网络的“绿野千传”计划，并于2009年成功部署，该系统是目前国际上规模最大、运行时间最长的无线传感器网络应用系统质之一。在2010年，国家所提出的远景计划和“十五”计划中，无线传感器网络被列为重点发展产业之一。2012年教育部也将无线传感器网络纳入科研重点项目。近年来，国家自然科学基金委员会对无线传感器网络相关的研究课题给与了大力资助，大量关于无线传感器网络的国家自然科学基金研究项目赫然在列。国家863高技术发展也设立了专项基金，以资助无线传感器网络技术的研究工作