国外对于过程控制系统的研究起步较早，对于具有非线性、时变性和滞后性特点的控制系统进行了广泛的分析和比较。对于系统中所采用 的常规PID算法进行了进一步的发展和研究。H。B。Kazemian（2008）对过程控制中的PID算法进行了探索，在机器人的阶跃输入和路径跟踪中采用了智能模糊PID控制[8]。Ayman A。Aly（2012）针对液压起重器位置控制这一高度非线性控制系统采用了自适应PID控制算法，设计方法的核心在于比较参考模型与非线性模型的响应，给PID控制系统一个自适应信号来消除误差[9]。通过对传统PID控制算法的应用与发展，寻求在非线性和滞后性明显的系统中的新应用，对于有效解决此类问题有着很大的贡献。82889

国内对于过程控制系统的研究也有了很大的发展。曾成等人（2009）结合PID算法和遗传算法进行了pH过程控制的研究[10]。董杰（2011）针对一汽大众公司的自动供水系统车间进行了研究，将模糊PID控制器的技术应用至水箱加热器控制器中，经过一系列实践表明，该控制器具有良好的鲁棒性，达到了实际生产的需要[11]。张国峰（2013）针对电液位置系统进行了基于细菌群觅食优化算法的参数寻优研究[12]。吴新生（2015）对抄纸这个大纯滞后、强耦合和非线性的过程进行了基于粒子群算法的PID神经元网络优化控制[13]。论文网

在温度控制系统方面，彭立等（1994）论述了自适应温度控制系统的算法，使用此算法可以较快地结束过渡过程，达到稳态，它具有抗干扰能力强，控温精确等特点[14]。李建海等（2009）针对电炉温度控制系统，利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电炉实现恒温控制。该系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点[15]。张珊珊（2012）进行了基于单片机的温度采集控制系统设计，由单片机控制继电器控制升温或降温器件实现了系统的恒温控制[16]。孟云南（2013）设计了一个基于ADT14的温度迟滞控制电路以对农田温实施控制，该系统只设置单个温度控制值，实现了温度控制的连续性。其结构简单、价格低廉、易于温度控制和调节，适用于分散的小规模农田温室的自动检测和控制[17]。这类硬件及算法上的改进均对温度控制系统的精确性和稳定性有了较大的提升，但仍然存在着很大的提升空间。但不可否认的是，这些探索和研究都对工业生产和实际应用产生了现实的经济效益