电一气结合式的主机遥控系统根据电动回路的元器件组成又可以被分为两种形式：一种是由电子元器件，如逻辑门电路和运算放大器组成的无触点电—气结合式遥控系统；另一种是由继电器组成的有触点电—气结合式遥控系统。

4)计算机一电动一气动(液压)遥控系统。这类系统是由微型计算机来负责几乎全部的功能，由于微型计算机的集成度较高，所以使得主机遥控的所有功能单

元得到了有机的统一[3]。开发和操作更加便捷，自动化程度相较之前也大为提高。微机控制的系统采用不同种类的微型计算机来设计机舱设备的功能以及主机的遥控系统，最常被使用的是PLC（可变编程逻辑控制器）。

这类系统的主要部分是用微机及其接口电路组成的软件控制程序，但他的驱动部分仍需采用少量的气动或电气元件，这样的系统可靠性极高，像以往老是出现出现硬件上的故障。由于使用微机和软件作为核心，所以他的体积很小，使用起来比较灵活方便。因此，近些年生产的船舶已将微机系统的应用局限在机舱控制，船上的多个重要位置都有它的参与，并朝着网络化和分布式的方向发展。

2，船舶主机遥控系统国内发展状况

我国的机舱自动化与主机遥控技术虽然相对于国外来说起步较晚，但在最初的时候确是可以借鉴参考国外先进的理论和技术。

我国的机舱自动化技术的真正起步与1976年。当时国家高层科技部门意识到机舱自动化技术在在船舶上的重要性，于是召开了相关会议并成立了多个调研小组在国内进行技术调研，自此国内船舶行业开始了对船舶机舱自动化技术的研究。

但是在当时的年代，我国科学技术水平还较为低下又缺乏相关方面的人才基础，主机遥控技术在我国的发展很是艰难，进展非常缓慢。

我国机舱自动化技术的真正得到发展还是在80年代，当时我国从国外引进了一些较为新颖的船用柴油机并购买了一些先进的专利技术。以这些为基础，我国开发出了一些自己的柴油机产品[4]。经过这阶段发展，国内的船用柴油机已经不再需要安排轮机员在机旁进行操作，但为了安全还是保留了应急操纵手柄。自此国内一些船用柴油机都配备有主机遥控设备。

在80年代初，我国在军用舰船中最先作出改革，规定新建造的海军舰船在其控制系统中必须装备有主机遥控装置，所以我国最先全面实现机舱自动化的是军用舰船领域。而在民用船舶方面也不再单一的从国外进口柴油机设备，也开始选用一些国内较为完备的主机遥控装置装配在船舶上。主机遥控装置的使用不仅降低了船舶运行的成本，而且改善船员工作环境，减少船员数量，从而增加了经济效益。这使得主机遥控系统在国内的市场不断发展扩大。

进入21世纪后，我国新建造的船舶都会配备有主机遥控系统，新建造的大型船舶全部都会采用微型计算机和电器控制结合的方法来进行主机遥控，并且还对船舶的运行状况进行监控对船上的各种信息也能进行集中管理。

之后，人们将自控技术与半导体技术相结合发明了数字调速器，这使得主机遥控系统能够对主柴油机转速进行更为快捷而又精准的控制。我国船舶机舱自动化技术往具有低能耗、少污染、高效益的方向发展。

在船舶行业，新造的船舶功能全面、系统稳定可靠、节能环保等要求已成为一种世界性的“绿色船舶”的理念。因为近几年油价全球范围性地持续上涨使船舶的运营成本不断上升。所以研发更加节能的船舶主机遥控设备来降低船舶运营的开支已成为我国船舶工业的重要任务。符合要求的高端船只在全球较好的市场前景，2013年全球船舶市场成交额便是表现之一。 船舶主机遥控系统国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_99491.html