水下火炮发射主要有两种情况：一种与常规发射类似，身管内充满流体（水），炮弹直接与水接触；另一种在炮口处用挡水板防止水进入，炮弹运动到炮口处将挡水板冲破。前者结构上简单，易于实现。84175

最早的研究是在经典内弹道模型基础上做修改。孔德仁等类比经典内弹道方程组，建立了水下内弹道模型。该模型修改了弹丸运动方程，将弹丸和枪管内的水作为受力体，能量方程中也加入了弹前水柱的动能,并通过修改次要功系数的方法修正水深的影响。姚养无等建立了比较细致的水下枪械内弹道基本方程组。模型中考虑了水柱与枪膛的摩擦力、枪口外静压力，将身管外的环境等效为静压和动压。并以某火炮进行了仿真，比较了内弹道过程各个位置处，枪管内水柱能量、静压力作功、排出枪口水柱能量、克服摩擦消耗能量所占比例。考虑到第一种发射方式用于推动弹前水柱能量消耗巨大，开始了第二种发射方式的研究。通过水下炮发射时弹丸膛内的受力分析，考虑射弹前方压缩空气形成的激波阻力，结合经典内弹道理论，刘育平等建立了有挡水板水下炮内弹道模型。并以某口径水下炮发射为例进行了数值仿真，得到水下炮的膛压和速度曲线。与传统火炮对比，膛压速度变化趋势基本一致，但水下发射时膛压峰值较高，初速较低；仿真还得到了弹前激波压力曲线，但是只给出了弹前气体压力，并未给出气体压力分布。论文网

2国外研究概况

枪炮的发射原理是相同的，国外对水下枪械的研究比较多。水下枪械及弹药的发展经历了三个阶段：第一阶段是水下专用枪、弹的发展；第二阶段是同一种枪械发射多种弹药，即普通弹和长杆水下弹；第三阶段是水下与水上使用的枪弹弹形一致，不必更换弹匣。

第一阶段水下武器。德国HK公司于1970年代研制P11水下手枪，该枪的水上射击距离为30m，水下射击距离为10～l5m。采用“储一发”一体结构，5根枪管中存放者5发弹丸，射击时由电信号触发。缺点是不便再次装填，5发枪弹发射完后，必须运回工厂重新装填。

第二阶段水下武器。这一阶段的典型装备是图拉仪器制造设计局于1991年研制的ASM—DT水陆两栖突击步枪。该枪设有导气装置，以实现空气、水下发射转换。该枪口径为5。45mm，采用线膛枪管，在水上发射5。45mm制式步枪弹，射击精度与AK74U短步枪相当；在水下发射MGTS 5。45mm长杆水下步枪弹。该枪可实现一枪发射两种不同种类的弹药，它的弹匣卡座可以前后移动，以便安装普通弹匣和水下弹匣。该枪实现了步枪两栖化，在两种环境下射程和精度都不错，是水下枪械的一大进步。其中，地面上发射普通弹射程300m，水中发射长杆水下弹5m水深处射程为25m。缺点是在不同的环境下使用，必须更换弹匣，不能立即投入战斗，对于特种作战来说，依然有许多不便。

第三阶段水下武器。俄罗斯图拉仪器制造设计局设计的ADS水陆两栖突击步枪。ADS(俄文意思是“特种双用途自动步枪”）以A91步枪为原型改进而成。该枪口径为5。45mm，全长660mm，其中枪管长415mm，空枪质量4。6kg，弹匣容量30发，可以单发射击，也可以连发射击，采用线膛枪管，无托设计，导气系统为双环境（空气/水下）选择装置，枪机旋转闭锁。该枪可以发射5。45X39mm制式普通弹、曳光弹、穿甲弹和PSP水下弹，PSP水下弹和普通弹尺寸相同，共用弹匣。步枪可以加下挂榴弹发射器、消声器和光学瞄具。该枪实现了一枪多用，不必更换弹匣，只需装填相应弹种。