因为永磁同步电机的诸多优点，因此很多学者和专家把研究方向投向了永磁同步电机，主要有以下三个大的研究方向。一个是对永磁同步电机控制策略的研究，也就是软件和控制算法。一个是对电机设计的研究，包括采用性能更高和更好的电机设计，提高其功率密度。还有一个则是对电机控制器的设计，即控制器硬件电路的设计研究。而其中最多的则是对控制器和控制算法的研究，目前，这已经在各大高效和企业成为了一个热点的研究课题。84304

控制器研究方面，主要以MCU作为控制器，三相桥作为驱动电路，采用低压控制高压的方式以及SVPWM技术，由于MOSFET的导通电压较高，MCU产生的PWM不足以驱动MOSFET或者IGBT的导通，往往在很多场合需要额外添加驱动电路；再有采用FOC算法需要对两相电流的采样，还有当母线电压过压或欠压时，要对故障进行检测和保护控制系统，这对于采样电路也有很高的要求，另外控制器要处理FOC算法，必须要有一定的运算能力；因此，现在出现了很多把驱动PWM电路和运放集成在一块MCU上，这在硬件上会变得更加简化；有很多的PMSM控制系统中多采用编码器作为其位置传感器，但是越来越多的场合需要更加简化的硬件系统，慢慢的无位置传感器的PMSM控制策略得到越来越多的运用；在汽车电子领域，PMSM得到了很广泛的运用，各大半导体公司分别推出了自己专用于电机控制的MCU，比如英飞凌（Infineon），elmos，恩智浦（NXP）等。本文所使用的是NXP专门用于汽车电子[5]领域电机控制的MCU。

软件上，对于PMSM的控制算法目前大多有以下三种：矢量控制（Field Oriented Control,简称FOC）、调压调频控制（Variable Voltage Variable Frequency,简称VVVF或者VF）和直接转矩（Direct Torque Control,简称DTC）等。其中FOC以其较好的动态响应和较高的稳定性在很多PMSM控制系统中得到了广泛的运用。