5  设计感想 24

结  论 25

致  谢 26

参 考 文 献 27

1  绪论

1。1  研究背景

仓储系统作为现代物流和供应链系统的重要节点，是物流管理的核心部分和关键环节，在整个物流体系中具有至关重要的作用。高效的仓储系统能够有够有效提高物料的流动速度，减少存储、运输成本，实现企业对各类生产资源的合理控制，提高仓储系统的运作效率。传统的仓储系统主要依靠人工完成生产资源的传输、管理，这种模式投资少、收益快，但存储效率低下、管理程序复杂。进入21世纪，随着计算机技术和信息技术的不断发展，各行各业都在利用自动化设备、软件、网络等改良工作方式，以此来减少工作人员的工作量，提升工作效率，创造更多的价值与财富。智能仓储系统便是自动化控制技术、信息技术、物联网等多项技术与物流行业深入融合的产物，这种系统以其作业效率高、节省劳动力等优越性而受到广泛重视。

智能仓储系统以自动化立体仓库为基础，以穿梭车为核心，通过计算机远程操控，形成一个完整的物联网作业系统。最早的自动化立体仓库出现在第二次世界大战后，上世纪50年代初，美国建起了“桥式堆垛起重机的仓库”，随后开发出世界上第一个自动化立体仓库，并在1963年首次利用计算机进行自动化控制管理；进入20世纪80年代，自动化立体仓库适用范围涉及到几乎所有行业。随着自动化立体仓库的发展创新，现代物流行业更加注重物流系统的整体密度与自动化程度，从而产生了“密集存储”的概念。在实际运作中，为了节省成本，需要对物流仓储系统进行全面规划设计，使其更好地利用各种先进的自动化设备，减少人员劳动强度，提高空间利用率，智能仓储系统便由此而生[1]。尽管智能仓储系统在我国的应用尚处初级阶段，但由于其整合了物流管理、货架存取及各类传输设备，能够帮助企业降低库存、加快作业效率、提高仓库利用率，因此在我国得到了迅猛发展。文献综述

穿梭车是整个自能仓储系统的工作核心，其在物料的转运、存储和盘点等工作中占据着绝对重要的地位。通过计算机远程操控，可以实现自动转运、清点货物的功能。一般而言，穿梭车是一个广泛的概念，传统的穿梭车一般包括自动引导小车（Automated Guided Vehicle，即AGV）与轨道式自动引导小车（Rail Guided Vehicle，即RGV）等[2]，也称之“子母车”，通过子车和母车协同作业，在横向和纵向上运送货物。

本文将对穿梭车在自动化立体仓库中运行过程中存在的问题进行设计改良，总结出工业设计在智能仓储系统中发挥的实际作用，为现代物流业发展提出现实可行的意见，并为工业设计在新的领域中发挥更大的作用提出现实意义。

1。2  研究内容和研究目标

1。2。1  研究目标

智能仓储系统是物流行业的发展趋势，其中自动化立体仓库也将成为各大物流企业的标配，但国内在这方面的发展仍处于初级阶段，对现有仓储系统各个方面的改进还有很多，在这个过程中，工业设计将发挥很大作用，但反观现有的仓储系统，不论是在穿梭车的工业设计，还是整体系统设计，都没有将工业设计提到应有的高度，在各个方面都存在设计中的漏洞[3]。本文以穿梭车为切入点，从工业设计的角度，结合系统设计思维，对穿梭车和自动化立体货架相互配合所形成的仓储系统进行优化设计，解决在产品外观、运作模式等方面设计不合理的问题，提供更人性化的人机交互方式，使得整个仓储系统以更加智能化的形态运行，从而不仅缩短在产品方面与高端品牌之间的差距，也为仓储系统的智能化发展提出建议。 穿梭车RGV为核心智能仓储系统设计研究(2):http://www.youerw.com/yishu/lunwen_88445.html